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智能控制理论和方法（第二版）课件：粒子群算法及其在智能控制中的应用.pptx

智能控制理论和方法（第二版）课件：粒子群算法及其在智能控制中的应用.pptx

    粒子群算法及其在智能控制中的应用;9.1引言

    CraigReynolds在1986年提出一个仿真鸟群体飞行行为的模型Boid(bird-oid)[1]，并设定鸟群的飞行行为遵循以下规则:

    (1)碰撞的避免，即个体应避免和附近的同伴碰撞;

    (2)速度的匹配，即个体必须同附近个体的速度保持一致;

    (3)向中心聚集，即个体必须飞向邻域的中心。;该模型较成功地模拟了真实鸟群聚集飞行的行为。之后，Heppner在Boid模型的基础上，又加入了栖息地的仿真条件，即鸟群的活动范围不会越出栖息地。这两个鸟群飞行模型都只使用一些较为基本的

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