2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0125）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系通常以（）为原点。

A.机器人底座中心

B.工具末端执行器

C.工件安装平台

D.操作控制台

答案：A

解析：工业机器人的绝对坐标系（基坐标系）以机器人底座中心为原点，是所有其他坐标系的基准；工具坐标系原点在末端执行器（B错误），工件坐标系原点在工件安装平台（C错误），控制台无固定坐标系（D错误）。

以下哪种传感器常用于机器人的近距离障碍物检测？

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.视觉相机

D.惯性测量单元（IMU）

答案：B

解析：超声波传感器通过声波反射检测近距离障碍物（有效距离通常0.1-5米），适合短距场景；激光雷达用于中长距（A错误），视觉相机依赖图像处理（C错误），IMU用于姿态测量（D错误）。

机器人控制系统中，“示教-再现”模式的核心是（）。

A.实时路径规划

B.存储示教轨迹数据

C.自主决策算法

D.多传感器融合

答案：B

解析：“示教-再现”模式通过人工引导机器人运动并记录轨迹数据，后续按存储数据重复执行；实时规划（A）和自主决策（C）属于智能控制，多传感器融合（D）是环境感知技术，均非核心（B正确）。

工业机器人RV减速器的主要作用是（）。

A.增大输出转速

B.提高传动精度

C.降低制造成本

D.简化控制系统

答案：B

解析：RV减速器通过多级行星齿轮传动，实现大减速比（降低转速、增大扭矩），同时具有高刚性和低回差特性，核心作用是提高传动精度；增大转速（A错误）与减速功能矛盾，成本（C）和控制系统（D）非主要作用。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.Bluetooth

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的实时通信协议，支持PLC与机器人的高速数据交互；HTTP（B）是网页协议，MQTT（C）是物联网异步协议，Bluetooth（D）为短距无线（均非工业实时场景首选）。

SCARA机器人的典型应用场景是（）。

A.汽车焊接

B.电子元件装配

C.深海探测

D.建筑demolition

答案：B

解析：SCARA（平面关节型）机器人在垂直方向刚性强，适合水平快速移动和垂直装配（如电子元件插装）；汽车焊接（A）多用六轴机器人，深海探测（C）需防水特种机器人，建筑拆除（D）需大负载机型（均非SCARA典型场景）。

机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是（）。

A.机械负载能力

B.电磁兼容性

C.视觉识别精度

D.电池续航时间

答案：B

解析：EMC（电磁兼容性）测试验证系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力；机械负载（A）是性能测试，视觉精度（C）是感知测试，续航（D）是能源测试（均非EMC范畴）。

以下哪种编程方式属于离线编程技术？

A.示教盒手动操作

B.基于CAD模型的虚拟编程

C.语音指令控制

D.遥控器按键输入

答案：B

解析：离线编程通过CAD模型在虚拟环境中规划轨迹，无需占用机器人本体；示教盒（A）、语音（C）、遥控器（D）均为在线编程（需机器人配合操作）。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）。

A.更高的重复定位精度

B.内置力反馈安全机制

C.支持5G通信

D.采用谐波减速器

答案：B

解析：协作机器人通过力传感器或力矩控制实现人机共融，碰撞时自动停止或减速；传统机器人精度（A）可能更高，5G（C）是通信技术，谐波减速器（D）是传动部件（均非核心区别）。

机器人系统集成项目验收时，“MTBF”指标主要衡量（）。

A.平均故障修复时间

B.平均无故障运行时间

C.最大负载能力

D.重复定位精度

答案：B

解析：MTBF（MeanTimeBetweenFailures）指平均无故障运行时间，是系统可靠性的核心指标；平均修复时间是MTTR（A错误），负载（C）和精度（D）是性能指标。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人驱动系统的常见类型包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.温差驱动

答案：ABC

解析：工业机器人驱动系统以电动（主流）、液压（大负载）、气压（低成本）为主；温差驱动（D）能量转换效率低，无实际应用。

机器人视觉系统的关键组成部分包括（）。

A.图像采集模块（相机+镜头）

B.图像处理算法（如边缘检测）

C.三维重建软件

D.力传感器

答案：ABC

解析：视觉系统由采集（A）、处理（B）、三维重建（C）构成；力传感器（D）属于触觉感知，非视觉系统组成。

以下属于机