CN109990927A 一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法 （河北工业大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109990927A

(43)申请公布日2019.07.09

(21)申请号201910375238.5

(22)申请日2019.05.07

(71)申请人河北工业大学

地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8

号河北工业大学东院330#

(72)发明人刘吉晓郭士杰王曼菲王鹏侯福宁孟垂舟

(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210

代理人付长杰

(51)Int.CI.

GO1L1/14(2006.01)

GO1L9/12(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制

作方法

(57)摘要

VLZ606660INO本发明为一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法，该传感器为阵列式传感器，包括上电极层、下电极层及设置在上下电极层之间的离子纤维层，所述离子纤维层为离子凝胶包覆的微纤维膜，离子纤维层的上下表面分别紧贴上电极层的下表面、下电极层的上表面。该传感器采用阵列双电层原理，在保证柔性的同时可实现

VLZ606660INO

CN109990927A权利要求书1/1页

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1.一种双电层电容式柔性触觉传感器，其特征在于，该传感器为阵列式传感器，包括上电极层、下电极层及设置在上下电极层之间的离子纤维层，所述离子纤维层为离子凝胶包覆的微纤维膜，离子纤维层的上下表面分别紧贴上电极层的下表面、下电极层的上表面。

2.根据权利要求1所述的双电层电容式柔性触觉传感器，其特征在于，上电极层和下电极层上分别设有m条、n条带状平行电极及接线端，m、n均为正整数，且上电极和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交；这样每个上电极层和下电极层的平行电极交叉的部分则构成了一个电容单元，即该柔性压力传感器是由m×n个电容单元阵列而成，每一个电容单元都是一个小的传感器单元；每个平行电极在相应的电极层上引出电极接线端，电极接线端连接宽度相同的软排线，所有软排线用Z轴导通的双面胶重合贴与接线端固定。

3.根据权利要求1所述的双电层电容式柔性触觉传感器，其特征在于，所述离子纤维层以无纺布为基体，在无纺布表面包覆一层离子凝胶，所述离子凝胶为H?PO?-PVA或者为1-丁基-3-甲基咪唑双(三氟甲基)亚胺。

4.一种权利要求1所述的双电层电容式柔性触觉传感器的制作方法，该方法的步骤是：

1)电极层的制作，

订做电极图案的网版，采用丝网印刷的方式将导电油墨印刷到缓冲层上，形成电极层，上、下两个电极层的尺寸结构完全相同；

2)离子纤维层的制备，

制成离子凝胶混合液，将高聚物柔性纤维浸泡混合液后沥干，形成固体离子纤维，即离子凝胶包裹纤维，且纤维内部存在孔隙；

3)传感器的封装，

订做电极间隙图案的网版，用丝网印刷的方式将不干胶印刷到电极层的每两条平行电极的间隙上，然后将上、下电极层的电极相互垂直放置，分别贴于离子纤维层的两面，使平行电极与离子纤维接触，完成封装；

4)传感器接线，

将上、下电极层上所有平行电极在相应电极层上引出电极接线端，将与电极接线端宽度相同的软排线用Z轴导通的双面胶重合贴与电极接线端固定在一起，即可直接接到电路中使用。

5.根据权利要求4所述的制作方法，其特征在于，所述离子凝胶为H?PO?-PVA,将聚乙烯醇(PVA)、水和磷酸(H?PO4)按照质量比为1:9:1的比例进行混合，加热至90℃,磁力搅拌至混合液变得清澈透明，自然冷却至室温，即得到原液，将高聚物柔性纤维在原液中充分浸泡后取出沥干，即得到离子纤维层。

6.根据权利要求4所述的制作方法，其特征在于，所述导电油墨含有纳米银。

7.根据权利要求4所述的制作方法，其特征在于，所述缓冲层的厚度为0.05mm～0.3mm。

CN109990927A说明书1/5页

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一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法

技术领域

[0001]本发明涉及阵列式传感器技术领域，具体涉及一种双电层电容式柔性触觉传感器及其制作方法，可用于人机交互的压力触觉感知。

背景技术

[0002]柔性传感器的触觉感知对人机