小作用量原理与顿方程在典力学中应用研究.pptx

最小作用量原理与哈密顿方程导师:郭元术答辩人:张炳将专业:通信工程

论文框架最小作用量原理哈密顿方程经典力学案例1234

最小作用量原理最小作用量原理具有极为深刻的科学与哲学内涵：最小作用量原理的思想之源，来自与生活中的各种极值的思想，以及自然界中的各种极值现象。通俗来说，比如：一根两端固定的悬链，其自然下垂的时候重心最低；热力学系统平衡时，熵值最大；水珠尽可能的保持球形，在失重的空中，水珠可以保持完美的球形，而人们从心理上也往往比较喜欢极值，比如学生都想得最高分；买电脑要买性价比最高的；上班坐公交要坐最省时间的；做生意要求利润最高，等等。而最小作用量原理也正是人们在这样的社会背景下提出的17世纪末至18世纪初，随着资本主义的发展，经济因素在人们的思想和行动上产生了深刻影响。

最小作用量原理人们总想让社会的生产效率达到最高，经济效益达到最好。这使得很多哲学家不得不将自然界的极值与人类社会的极值联系起来，自然界的极值性和人类社会的经济理论，逐渐发展为自然界的经济原理。致使很多大哲学家和科学家开始运用这一思想，寻求自然界的存在形式。包括牛顿、莱布尼兹、欧拉等人，正是在这样的时代背景下，促成了最小作用量原理的创立及其规范化。

哈密顿方程哈密顿原理是分析力学的一个基本原理，可以作为整个理论的基础。它提出了区分动力学系统的真实运动与可能运动的基本准则，阐明了一个真实动力学过程积分泛函的驻值性。依据该原理，更易于建立复杂系统的动力学方程，更适于发展近似解法，也便于不同学科间的交叉与关联发展。建立动力学系统哈密顿方程的一般过程如下：（1）明确研究的系统对象及其约束的性质。（2）分析确定系统的自由度，并选取适当的广义坐标。（3）计算系统的动能与势能，并通过广义速度与广义坐标表示。

哈密顿方程（4）由动能于使能之差得到拉格朗日函数，计算拉格朗日函数关于广义速度的偏导数得到广义动量，并反解之得到广义速度。（5）按照勒让德变换，计算哈密顿函数，对于定常约束系统，它等于动能与势能之和，并将哈密顿函数通过广义动量与广义坐标表示。（6）对于非保守系统，计算非有势力相应的广义力Q.（7）将哈密顿函数及广义力Q代入哈密顿方程，求导并整理的系统的运动微分方程组。

经典力学的比较分析力学的适用范围远远高于牛顿力学。区别一：牛顿力学归结为牛顿三大定律。惯性定律定义了理论成立的惯性参考系，第二定律规定物体的运动规律，第三定律规定物体的作用规律。从第二定律、第三定律出发，能导出能量守恒定律、动量守恒定律、角动量守恒定律。力学范围内的其它定律如质量守恒、电荷守恒等则无法导出。拉格朗日力学的基础是完整约束下拉格朗日方程。引入约束、广义坐标、广义速度，我们在坐标选择上有了更多的任意性，避免了力和加速度。力学中的守恒定律，归结为体系的时空对称性，这是思维上的巨大提升。

经典力学的比较区别二：牛顿力学是宏观、低速、弱引力场下的近似理论。宏观有别于量子力学，低速有别于狭义相对论，弱引力场有别于广义相对论。相反，分析力学不做太多的限制改动就能与量子力学、相对论相容。甚至在某种意义上，我们可以从分析力学出发，导出新的物理。正则方程提供正则量子化方法，哈密顿-雅可比方程可以过渡到薛定谔方程，路径积分方法基于作用量。区别三：与牛顿力学不兼容的电磁理论、相对论都有分析力学的形式。与牛顿力学毫无关系的量子场论建立在场的分析力学形式上。

案例

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批评指正！2017年6月13日

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