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上肢柔性动力外骨骼系统：设计创新与多元应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人口老龄化的加剧以及工业生产、军事作业等领域对人体机能提升的需求不断增长，外骨骼技术作为一种能够增强或恢复人体运动能力的可穿戴设备，受到了广泛关注。上肢在人体的日常生活、工作以及社交活动中发挥着至关重要的作用，然而，上肢功能障碍会严重影响个体的生活质量和工作能力。上肢柔性动力外骨骼系统作为外骨骼技术的一个重要分支，通过采用柔性材料和先进的驱动控制技术，能够更加贴合人体上肢的复杂运动，为用户提供更加自然、舒适的助力体验。

在医疗康复领域，上肢柔性动力外骨骼系统为上肢功能障碍患者带来了新的希望。对于因脑卒中