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工程力学专升本助学资料及习题解析

各位准备参加专升本考试的同学们，大家好。工程力学作为许多工科专业专升本考试中的一门核心课程，其重要性不言而喻。它不仅是对大家过往知识体系的一次检验，更是未来深入学习专业课程的基石。不少同学在面对工程力学时，常会感到知识点繁多、概念抽象、解题思路难以捉摸。因此，本文旨在为大家梳理一份相对系统的助学资料，并结合典型习题进行解析，希望能为大家的复习备考提供一些切实的帮助。

一、工程力学核心知识体系梳理

工程力学的内容通常分为两大块：静力学与材料力学。这两部分既相互独立，又存在内在联系，共同构成了工程力学的基础框架。

（一）静力学基础

静力学主要研究物体在力作用下的平衡条件及其应用。其核心在于“平衡”二字，即物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。

1.静力学的基本概念与公理：这是静力学的理论基石。力、力偶、力矩、约束与约束力、物体的受力分析等概念必须清晰掌握。五大公理（二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则、作用与反作用定律、刚化原理）及其推论（如力的可传性、三力平衡汇交定理）是进行逻辑推理和解决平衡问题的出发点。

2.力系的简化：将复杂的力系简化为更简单的等效力系，是解决实际问题的重要手段。重点掌握力系向一点简化的方法，以及简化结果（主矢与主矩）的计算和物理意义。

3.力系的平衡条件与平衡方程：这是静力学的核心内容。需要熟练掌握各种力系（汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系）的平衡条件，并能灵活运用平衡方程求解未知力。特别是平面任意力系的平衡方程的三种形式及其适用场景，是解决工程中平面结构平衡问题的关键。

4.摩擦：在工程实际中，摩擦是普遍存在的。需要理解滑动摩擦的概念、摩擦定律，掌握考虑摩擦时物体的平衡问题求解方法，了解摩擦角和自锁现象。

5.重心与形心：物体的重心位置对于其平衡稳定性、承载能力等具有重要影响。需要掌握重心和形心的概念及计算方法，尤其是组合形体的形心计算。

（二）材料力学基础

材料力学则侧重于研究变形固体在外力作用下的内力、变形和强度、刚度、稳定性问题，以确保构件安全正常工作。

1.材料力学的基本假设与基本概念：连续性、均匀性、各向同性假设以及小变形假设是材料力学理论建立的前提。内力（轴力、剪力、弯矩、扭矩）、应力（正应力、切应力）、变形（伸长、缩短、弯曲、扭转）、应变（正应变、切应变）等基本概念是后续学习的基础。

2.轴向拉伸与压缩：这是材料力学中最简单的变形形式，也是理解其他复杂变形的基础。需要掌握轴力计算与轴力图绘制、横截面上的正应力分布规律、强度条件及其应用（包括强度校核、截面设计、许用载荷确定）。了解轴向变形计算与胡克定律，以及材料在拉伸和压缩时的力学性能。

3.剪切与挤压：工程中连接件（如螺栓、销钉）常发生剪切和挤压变形。需要掌握剪切内力（剪力）和切应力计算、挤压应力计算，以及相应的强度条件。

4.圆轴的扭转：掌握扭矩计算与扭矩图绘制、圆轴扭转时横截面上的切应力分布规律、强度条件和刚度条件及其应用。了解扭转变形的计算。

5.平面弯曲：这是材料力学中最重要的内容之一。需要深刻理解平面弯曲的概念，熟练掌握梁的内力（剪力和弯矩）计算方法，能够正确绘制剪力图和弯矩图（利用荷载、剪力、弯矩之间的微分关系可以简化作图过程）。掌握梁横截面上正应力和切应力的分布规律及计算公式，重点是正应力强度条件的应用。了解梁的变形（挠度和转角）计算方法（如积分法、叠加法）及刚度条件。

6.组合变形：工程中的构件往往同时发生两种或两种以上的基本变形。需要掌握组合变形下构件的强度计算方法，核心是将组合变形分解为基本变形，分别计算应力，然后进行叠加（根据叠加原理），最后建立强度条件。

7.压杆稳定：对于细长受压杆件，其失效形式可能不是强度不足，而是稳定性丧失。需要理解压杆稳定的概念，掌握临界力的欧拉公式及其适用范围，了解压杆的稳定校核方法。

二、习题解析方法与示例

学习工程力学，仅掌握理论知识是不够的，必须通过大量的习题练习来加深理解、熟悉方法、提高解题能力。解题时，应遵循一定的步骤，培养良好的解题习惯。

（一）静力学解题的一般步骤

1.明确题意，选择研究对象：仔细阅读题目，明确已知条件和待求量。根据问题的性质和求解需要，选择合适的研究对象（单个物体或物体系统）。

2.画受力图：这是静力学解题的关键步骤，务必准确无误。将研究对象从与其相联系的周围物体中分离出来（取分离体），画出所有作用于研究对象上的外力（主动力和约束力）。注意约束力的方向要根据约束类型来确定。

3.建立坐标系，列平衡方程：根据力系的类型和研究对象的受力特点，建立适当的坐标系。选择合适的平衡方程形式，列出足够数量的独立平衡方程。

4.求解方