大学物理课件第1章：质点运动学.pptxVIP

第一篇经典力学;力学：研究机械运动的一门学问。由于它是最早建立起来的学科，它的概念、方法、原理深刻影响和规范了其它物理学分支的建立和发展，是整个物理学的基础。;力学是一门古老的学问，其渊源，在中国可追溯到公元前五世纪《墨经》中关于杠杆原理的论述。

在西方，可追溯到公元前四世纪古希腊学者柏拉图和亚里斯多德。;亚里斯多德（公元前384--322年）：一个有生命的东西，或者是任何由各部分组成的整体，如果要显得美，就不仅要在各部分的安排上显现出一种秩序，而且还必须有一定的体积、大小，因为美就在于体积、大小和秩序。;力学成为一门科学理论却始于伽利略对于惯性的论述和牛顿三定律。力学包括运动学、动力学和静力学三部分。

以牛顿三定律为基础的力学理论称为牛顿力学或经典力学。曾被尊为完美的和普遍的理论而兴盛了300年。;伽利略（1564～1642）：经典物理学奠基人/近代科学之父。;1900年开始，人们逐步揭示了牛顿力学的局限性，创建了相对论力学和量子力学。

牛顿力学被称为经典力学。经典并不意味着老旧和过时。至今，经典力学仍然保持充沛的活力，具有很强的实用性。

相对论和量子力学是在经典力学的基础上发展起来的。不深入学习经典力学的概念、原理和方法，就不可能真正理解量子力学和相对论。;值得指出的是，近几十年来，经典力学的世界观还受到了来自内部的巨大冲击，那就是混沌运动问题。

在许多重要的非线性系统中，系统对初值的依赖极端敏感，初值的微小差别将随时间推移越来越大，这意味着牛顿定律本身包含了某种不确定性。

混沌运动的不可预测性已经在理论上和实际应用中受到广泛的关注。;本篇主要介绍经典力学基础，包括质点及质点系力学、刚体力学、流体力学。

着重阐明动量、能量、角动量的概念及相应的守恒定律，并从时空对称性阐明三大守恒定律的物理渊源。;第1章：质点运动学;1.1参考系坐标系时间

运动的绝对性和相对性：任何物体都在不停地运动着；运动的描述是相对其他物体而言的。

参考系：为了描述一个物体的运动???必须选择另一个物体作为参考--参照系。

坐标系：为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。;质点：没有大小和形状，只具有全部质量的一点。可以将物体简化为质点的两种情况：

1.物体不变形，不作转动。此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可代表所有点的运动。

2.物体本身的线度和它活动范围相比小得很多。此时物体的变形及转动显得并不重要。;参考系→坐标系→质点处理过程包含以下思想:

1.选择合适参考系，以方便确定物体的运动性质；

2.建立恰当坐标系，以定量描述物体的运动；

3.提出准确物理模型，以突出问题中最基本的运动规律。;描述物体运动的快慢，还要有时间概念。运动学中时间有两种含义，一是指某时刻，用t表示；二是指一段时间间隔，用△t表示。;1.2位置矢量位移速度

1.2.1位置矢量：;;1.2.2位移：;;;1.2.3速率(speed)和速度(velocity)：;平均速度：;瞬时速率：速度的大小称为速率：;平均速度的大小通常都小于同一运动过程的平均速率，但是瞬时速度的大小却严格等于该时刻的瞬时速率。;;;吗？;;例：已知质点在xy平面内运动，其运动方程是x=Rcoswt,y=Rsinwt。式中R,w均为正常数。求(1)质点的轨迹方程；(2)质点在任意时刻位矢、速度和加速度；(3)质点在t=0到t=3π/2w时间内的位移。;(2)任意时刻质点位矢、速度、加速度;;;1.3.2切向加速度与法向加速度;;;例：汽车在半径R=300m的轨道上加速运动，路程与时间的关系s=5t2-0.1t3(m)，求t=0时，汽车的加速度大小。;当t=1.0s时:;1.3.3圆周运动中的角量和线量;;;1.4时间和空间的测量

物理学是一门实验科学，必须对各种物理量进行测量。测量结果包括数值和单位两部分。

1.4.1时间的测量及时标

时间是用来确定一系列事件发生前后关系的物理量。在物理学研究中，单位为“秒”。

1.4.2长度的测量及尺度

长度用于确定空间中两点之间的距离。在物理学研究中，单位为“米”。;;1.5.1第一类基本问题举例

例：如图，在离水面高度为h的岸边，绞车以匀速率v0收绳拉船，求船离岸边