地下采掘过程闭环自治与协同管控一体化平台设计.docxVIP

地下采掘过程闭环自治与协同管控一体化平台设计

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、地下采掘过程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1采矿工艺流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2关键设备与系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3生产过程监控需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、闭环自治控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自治控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2矿山环境感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3设备自主决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4安全保障与应急处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、协同管控平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1平台总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2数据管理与分析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3资源调度与优化模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4人机交互与协同工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

五、平台关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1人工智能技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2大数据技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3物联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.4云计算平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

六、平台应用与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1平台应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

一、文档概述

1.1研究背景与意义

（一）研究背景

随着全球经济的快速发展和城市化进程的不断推进，资源需求呈现出持续增长的态势。在此背景下，地下采掘行业作为资源开采的重要领域，其发展面临着巨大的压力和挑战。传统的地下采掘方法在提高开采效率、降低成本等方面已逐渐无法满足日益增长的市场需求。同时由于地下采掘环境的复杂性和多变性，如何实现安全、高效、环保的采掘作业成为行业亟待解决的问题。

近年来，随着科技的进步和智能化技术的不断发展，地下采掘行业正逐步向数字化、网络化、智能化方向转型。闭环自治与协同管控一体化平台作为一种新型的管理和技术手段，能够实现对地下采掘过程的全面感知、实时监控、智能决策和协同控制，从而提高开采效率、降低安全风险、保护环境。

（二）研究意义

本研究旨在设计并开发一套适用于地下采掘过程的闭环自治与协同管控一体化平台。该平台通过集成先进的信息技术