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基于S7-200PLC的立体化仓库控制系统设计

摘要：自动化立体仓库系统是实现现代物流系统的一个重要构成部分。随着我们

国民经济的进步和飞速发展，它已经得到了广泛地应用。本文研究了基于PLC的自动化立体仓储管理系统，本系统主要采用S7-200PLC作为核心的控制单元，把步进电机各个信道在传输时所发送的脉冲次数作为依据。通过PLC命令键盘扫描鼠标上所有信息，计算出来就可以得到一个对应的仓库信息编号；当PLC接受一个来自于鼠标的一个输入命令时，便会将其输出与鼠标上所有仓位的脉冲次数，经过驱动器携带步进电机按照鼠标所设定的运动速度和方向左右地转动一定的角度