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探索无控制点下无人机遥感影像几何校正与拼接的创新路径

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机遥感影像在地理信息领域得到了广泛的应用。无人机遥感以其机动性强、成本低、分辨率高、获取数据快速等优势，逐渐成为获取高分辨率地理空间信息的重要手段，广泛应用于土地利用监测、城市规划、资源勘探、生态环境监测、灾害应急响应等众多领域。

然而，在无人机航拍过程中，由于受到多种因素的影响，获取的遥感影像往往存在几何畸变。一方面，无人机自身的飞行姿态不稳定，在飞行过程中会产生翻滚、俯仰和偏航等姿态变化，使得传感器对地面的扫描角度不断改变，从而导致影像出现几何变形。另一方面，传感