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毕业设计（论文）报告

设计（论文）题目：自动控制机械手结构设计

毕业设计论文

毕业设计（论文）任务书

专业机电一体化班级机电122姓名胡世贺

一、课题名称：自动控制机械手结构设计

二、主要技术指标：(1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm

（2）手臂行程400mm

（3）转台角度100°

（4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间

（5）机座要承受机械手全部工作载荷，应保证足够的刚度、强度

三、工作内容和要求：（1）合理选择机械手的结构

（2）机械手的各零件图及装配图的绘制

（3）完成机械手的三维成型设计

四、主要参考文献：（1）苏沛群.液压与气动技术[M].电子科技大学出版社.2008

（2）史新民、高飞.常用机构与零件设计[M].清华大学出版.2009

（3）张柱香.机电类专业毕业设计指南[M].北京机械工业出版社.2003

（4）李正吾等.机电一体化技术及其应用[M].机械工业出版社.1990

（5）刘海兰、李小平.机械识图与制图[M].清华大学出版社.2009

学生（签名）年月日

指导教师（签名）年月日

教研室主任（签名）年月日

系主任（签名）年月日

毕业设计论文

毕业设计（论文）开题报告

设计（论文）题目自动控制机械手结构设计

一、选题的背景和意义：

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分

支。它的特点是可通过预先设定的程序来完成各种动作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优

点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领

域有着广阔的发展前景特别是在基础工业领域。而在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自

动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，已迅速发殿起来的一门新兴的技术。工

业机械手的发展，是现代工业机械化和自动化的有机结合。因此对工业机械手的研究也成为一门

新型学科在社会推广开来。

二、课题研究的主要内容：

根据课题要求，需要完成以下几项内容：1.简要介绍工业机械手的相关知识。2.根据要求计算

机械手臂的全部工作载荷，以保证足够的刚度、强度。2.完成机械手臂机构和尺寸的所有图纸。

4.用三维软件做出机械人的模型。

三、主要研究（设计）方法论述：

通过查阅资料，总结工业机械手的工作特点，并介绍机械手的相关知识，然后查阅机械制造原

理手册，计算机械手臂的载荷，然后通过Autodeskcad完成机械手中各零件机构的二维图纸，

最后利用Inventor完成机械手的三维建模。

四、设计（论文）进度安排：

毕业设计论文

时间（迄止日期）工作内容

6.1-6.5下达任务书

6.5-6.12