欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书.pdfVIP

大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线

一、形状搜索定位

1.流程

2.详细步骤

1)选取模板

进入“功能”-“场景管理”，如下图所示：

0~10为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）；

4号和10号为标定模板“”，不能修改和覆盖；

“复制”和黏贴“”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改；

编辑“”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）；

注：一个“场景”即表示一个“模板”

图1场景管理

2)图像输入设置

单击切换场景“”（“功能”-“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。

1/22

大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线

图2场景切换

单击右侧流程“0.图像输入FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机

的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。

图3流程图

图4图像输入设置

3)形状设置

按下列图示，依次设定模型登陆“”，“区域设定”，“检测点”，“测量参数”。

模型登陆：将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则：

2/22

大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线

a)要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型；

b)要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性；

c)尽量摆放在视野中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识别，即左右逢源；

区域设定：将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）；

检测点：希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）；

基准设定：保持默认设置；

测量参数：设定测量条件和测量结果判定条件；

输出参数：保持默认设定；

图5模型登陆

3/22

大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线

区域应该大于模型登陆模

型，小于视野范围

图6区域设定

1.一个形状搜索只能有

一个检测点；

2.若有多个焊点，则复

制多个形状搜索，将

检测点放到不同的焊

接位置

图7检测点设定

4/22

大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线

测量条件建议：

3.候选值75

4.旋转-25~25

5.不够选“多点输出”

结果判定建议：

1.检测数量1-1

2.相似度60