面向永磁同步电动机转动惯量辨识的积分变换朗道离散方法.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

面向永磁同步电动机转动惯量辨识的

积分变换朗道离散方法

王柯，杨建中，郝勇，许光达

（国家数控系统工程技术研究中心，武汉430070）

摘要：

永磁同步电动机（PMSM）的转动惯量识别对于其高性能控制至关重要，传统的朗道离散时间法的转动惯量辨识

方法可以实现对于转动惯量较高精度的识别，但是当采集到的数据有噪声存在时，其辨识精度会有明显的下降。文中提出

一种基于积分变换对朗道离散时间法进行优化的方法，可以显著提高当数据存在噪声时辨识转动惯量的精度。

关键词：

永磁同步电动机；转动惯量辨识；朗道离散时间法；积分变换

中图分类号:TM351文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）08原园077原园5

IntegralTransformationLandauDiscretizationMethodforPMSMMomentofInertiaIdentification

WANGKe,YANGJianzhong,HAOYong,XUGuangda

(NationalNumericalControlSystemEngineeringResearchCenter,Wuhan430070,China)

Abstract:TheinertiaIdentificationofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)isverycrucialtoitshigh-performance

control.TraditionalLandaudiscrete-timemethodcanidentifytheinertiawithhighaccuracy,however,whenthereisnoise

inthecollecteddata,theidentificationaccuracywillbesignificantlyreduced.Thispaperproposesanoptimizationmethod

ofLandaudiscretetimemethodbasedonintegraltransformation,whichcansignificantlyimprovetheaccuracyof

identifyingmomentofinertiawhenthereisnoiseinthedata.

Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor;inertiaidentification;Landaudiscrete-timemethod;integraltransformation

园引言目前，常用的转动惯量辨识方法有最小二乘法及朗

永磁同步电动机（PMSM）具有结构简单、几何尺寸[11]

道离散时间法，最小二乘法算法相对简单且易于工程实

小、功率、功率密度大、调速性能好及动态响应快等优现，但是其辨识精度较差，朗道离散时间法是一种基于

[1]

点，正在逐步替代其他电动机，成为新能源汽车、数控模型参考自适应的方法，通过自适应辨识算法实现可调

机床伺服系统及机器人控制等高精度控制系统中的主[12]