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控制程基础测试题1-2-3

机械程控制基础A卷参考答案

填空题:(每空1分,共30分)

1.构成控制系统的基本环节通常有1.给定环节、

2.较环节、

3.放环节、

4.执环节、

5.控制环节、

6.被控对象、

7.反馈环节（或测量环节）。

2.理论上，零型伺服控制系统适于对8.线位移或位移信号进跟

踪；I型伺服系统适于对9.线速度或速度信号进跟踪；II型伺服系

统适于对10.线加速度或加速度信号进跟踪。

3.系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11.动态分量、

与输信号极点对应的响应分量称为12.稳态分量。

4.传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.例环节、14.微分环

节、15.惯性环节、16.积分环节、17.延迟环节。

5.时域分析法中，常使的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.

峰值时间、21.调节时间、22.最超调量、23.稳态误差（或偏差）。

6.经典控制理论中，常使的校正式有：24.串联校正、25.反馈校正、26.

前馈校正。

7..伯德图(Bode)27.对数幅频特性坐标系和28.半对数相频特性坐标系分

别描述系统的幅频特性和相频特性。

8.奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平的29.零点数、

P代表特征函数在右半平的30.极点数。

.等效变换法求如下系统传递函数C(S)/R(S):(12分)

答案为：

2

3

2

3

2

1

1

2

1

3

2

1

1

)

(

H

G

G

G

G

G

H

G

G

G

G

G

S

G

+

+

-

=

三.质量-弹簧-阻尼系统，试求在作F作下，质量块M的位移程:(8

分)

案：顿定律：∑=ma

F可得

答

F

ky

dt

dy

fm

dt

y

d

m

dt

y

d

m

dt

dy

f

ky

F

=

+

+

=

=

-

-

2

2

2

2

四.已知系统的特征程为432

ssss

++++=，使劳斯判据判断系统的稳定性:(10分)

答案：4s11024

3

s5202

s624

1s0（ε）

24620

561=-

0s24

240

2461=-εε第列系数出现0，个正数ε代替，ε上下元素符号相同，表有对纯虚根存在，则认为有次变号此例解得

根为：±2j，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。

五.设系统如图所。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定

在此K1和Kt数值下系统的上升时间和调节时间。（25分）

答案：由图得闭环特征程为0)1(112

=+++KsKKst5分

即2

1nKω=，

n

n

ttKωωξ212

+=

由已知条件

8

.0115.0%2

1/2

=-=

==--tnpte

ttξωπ

σξπξ5分

解得1

588.4,517.0-==sntωξ5分

于是05.211=K178.021

1

==-KKn

ttωξ5分

22

0.53811trntnt

tsωξωξ===--

stn

ts476.15.3==ωξ5分

解毕。

六.某最相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图五所，试求在25.0)(ttr=时，系统的稳态误差和相裕度γ的值。(15分)

解：2

10=aK

)1200

1()

141

(100)(2++=ssssG，01.01==

a

ssKe由2

104=ωc，得25=ωc

4

142590)(180arctgarctg

jGc-+?=ω∠+=γ?

《结束》

机械程控制基础B卷参考答案

、判断题（共15分）

1.两系统传递函数分别为1

2

100100(),(),1

10

GsG

sss==

++。调整时间分别为tS1和tS2，则有（A）。

（A）tS1tS2（B）tS1

（A）系统的扰（B）系统的扰点位置（C）系统传递函数极点分布（D）系统的输3.某单位反馈系统开环传递函数

2210000(1)(51)(4100)