欧姆龙串口通信协议-CJ CW CS.pdfVIP

一，工作环境

PC或服务器通过串口直接连接欧姆龙PLC。（PLC串口为默认设置）

设置串口参数：

波特率：9600

数据位：7

停止位：2

奇偶校验：偶校验（Even）

流控：无

设置自动换行。

设置ASKII码写入，ASKII码显示。

二，写指令

例如，现在将0x1234，写入PLC的D100内。命令如下：

发送：@00FA0000000000102820064000001123479*

解析：@为固定头

00为PLC地址，默认PLC地址为0，可设定0--31

FA为头编码，可为”FA”“RD”“WR”

00000为5位等待时间，默认为0*10ms

0000右到左依次是：ICF\DA2\SA2\SID各占一个字节默认为00

以上基本可以不变；

0102为写入指令；若为“0101”则是读取指令

82为欧姆龙PLC的DM区，即欧姆龙PLC的D区。下图为欧姆龙PLC对应区域的标

识。

0064为16进制的100，即D100

00为位地址，即D100.00

0001为要写入的字数

1234为要写入的内容，十六进制的1234

79为XOR校验值。（这个我们最后讨论）

*为结束标志。（后面还有一位回车符\CR）

返回：@00FA00400000000102000040*

解析：其他都差不多意思，只有红色的0000表示写入成功。

三，读取命令

例如，现在将D50字的内容读出来。命令如下：

发送：@00FA000000000010182002800000176*

解析：蓝色部分不做解析了。

0101为读指令

82为DM区

002800为D50.00

0001为1个字

76为XOR校验值。

返回：@00FA004000000001010000A5A543*

解析：其他都差不多意思，黄色的0000表示读取成功；红色A5A5是从D50读取出来

的值。

四，XOR校验位。

欧姆龙的串口校验方式为逐位异或校验。

就以读取指令来说明吧：@00FA000000000010182002800000176*

首先将@00FA0000000000101820028000001的ASKII码逐一转为HEX。（ASKII转HEX表

可以在网上查到）

即：

40,30,30,46,41,30,30,30,30,30,30,30,30,30,30,31,30,31,38,32,30,30,32,38,30,30,30,30,30,3

1。将以上的值逐一进行异或运算，得出结果76。将该值放在

@00FA0000000000101820028000001后，再加上结束标识*。即可得出指令。