电梯升降机设计【文献综述】.pdfVIP

毕业设计开题报告

机械设计制造及自动化

电梯升降机设计

1前言部分

升降机定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台，或半封闭平台

的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的控制器、马达、电缆和其它

辅助设备构成的一个整体。

常用的液压升降机产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升

降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。液压升降机是折臂式升降机（升

降平台）、剪叉式升降机（升降平台）的换代产品。可广泛用于车站、码头、机

场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者

电力系统的安装维修等等。升降机的动力系统一般由液压力和电力来提供。

液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、

液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上

端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压

力表观察压力表读数值。液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型

电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆

型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平

衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，

控制升降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保

证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或

设备故障。电子控制系统可以通过防爆按钮来控制电机的转动，使隔爆型电磁换

向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避

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免电机频繁起动而引起的升降不灵活、卡机现象，延长使用寿命。

剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动

力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。由于油缸的伸缩速度是由油泵的

流量决定的，一般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为200mm/分钟，且与油缸

相连的进油管直径为Φ6mm。万一油管断裂，液压油也只能从Φ6mm的进油口回油，

所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。

另外还有以蜗轮蜗杆传动为动力系统的升降机，它们则是通过电动机带动蜗

轮蜗杆输出推力，来推动支架使得实现升降。其具有体积小、安装方便、噪音低、

寿命长等特点。

2主题部分

国内外升降机的发展与历史

类似升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳

等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。

1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。

1853年，美国人艾利莎奥·的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降

机的安全。

图1升降机

1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安

全装置的客运升降机。

自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。最初的升降机是

由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。

1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的“升降机”

正式出现。以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较

危险。中国首个安装升降机的城市是上海。

1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。

台湾第一部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市菊元百货，

当时称为流笼。

目前，国内生产的升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、……、

18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆

装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方

便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管

理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空

设备安装和检修。

现在，升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了

提高场地的利用率，更