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【四足机器人步态分析及规划分析案例5300字】.docx

【四足机器人步态分析及规划分析案例5300字】.docx

    四足机器人步态分析及规划分析案例

    目录

    四足机器人步态分析及规划分析案例 1

    1.1引言 1

    1.2步态分析 1

    1.2.1稳定性分析 1

    1.2.2静平衡步态分析 2

    1.2.3动平衡步态分析 3

    1.3步态规划 6

    1.3.1步态规划术语 6

    1.3.2静平衡步态规划 7

    1.3.3动平衡步态规划 9

    1.1引言

    在四足动物的运动步态分析中，进而确定在四足机器人中，机器人的移动是给每一条机械腿设置一定运动规律，并且将每一条机械腿的运动规律需与其他三条机械腿协同配合运动，进而满足行走运动需求。由

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