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硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制

硬石F4开发板简介及步进电机实验

YS-F4Pro开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台，开发板

几乎囊括了芯片所有的外设，该开发板主要是针对电机控制而设计，板子上集成了步进电

机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留的AD采集接口和

强大的输入输出接口等；另外，还板子上还集成了多种通信接口，比如：RS232接口、RS485

接口、CAN接口、USB接口、以太网接口等。借用官网的图片，我们可以初步领略一下

这款板子的强大功能：

该板子的通用输入输出部分、步进电机接口，均采用了光耦隔离，可以很方便的适应各种

应用场景，电源部分，也采用了共模电感和CBB电容，搭建了一个小心的滤波器，增强

了电源的抗干扰能力。

另外，硬石团队还针对该板子，做了一个多功能的上位机软件，为客户做实验提供了很大

的便利。

限于篇幅，基本的介绍就不多说了，感兴趣的小伙伴们可以去硬石论坛查找相关资料，今

天笔者还是跟大家来一起，按照硬石提供的资料，来做个步进电机的实验吧。以

《YSF4_HAL_MOTOR-105.基于232或485的57根据这个例程的说明，我们找到板子

上的“步进电机接口1”：

然后根据背面的丝印，将PUL+、PUL-、DIR+、DIR-四根线（EN+、EN-两根线暂时用不

上，所以本例中不接）分别连接到步进电机驱动器对应的接口上：

接下来，把电机的动力线和驱动器的电源线也接上，本例中笔者给驱动器的供电采用的是

直流24V。硬石控制板跟步进电机驱动器的最终接线效果，如下图所示：