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自动化机器人安全操作规程

一．开机前的准备工作：

1.正确佩戴本岗位规定的劳保用品。

2.开机前首先要

①确认机器人本体、控制柜以及其他设备的线缆连接准确；

②确认“紧急停止”开关工作正常；

③确认在机器人手臂的运动范围内，没有任何人员、包装材料、夹具或其他

各类障碍物；

④确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常；

⑤操作人员要熟知机器人性能和注意事项。

3.锯切作业人员必须佩带护目镜。

二．操作与安全及注意事项：

1.两人抬放物料作业时，一定要互相沟通配合，防止误伤；禁止进入正在作

业的传送带上处理问题。

2.操作完成后，人员禁止处在翻转臂运行轨迹内，防止工件下落砸伤。

3.操作工启动工装按钮要求：必须每人各自控制一台启动器同时启动，禁止

一人控制两台启动器；按下按钮前必须仔细观察，保证自己和他人处在安全

位置。

4.作业过程中禁止打开气动打标工位防护门。

5.校形过程中如有突发问题需要处理，必须停机；禁止运行中处理。

6.作业过程中禁止进入下料机器人运行轨迹内，如需进入则必须按下停止按

钮。

7.物料摆放稳固整齐，防止倾倒砸人；使用手动叉车运送物料时必须保证物

料稳固，行进过程中督促他人远离。

8.在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。

9.在自动运行过程中机器人由于不明原