欧姆龙nc433位置模块直接操作.pdfVIP

CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作？

举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。

①设置公共参数：

D20300=#000D

D20301=#01F4=500：即I区首地址从D500开始

D20302=#0000表示使用PCU闪存中的轴参数。

②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。

③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：

位置I+8,I+9D508,D509#00020F58

速度I+10,I+11D510,D511#00003A98

加速时间I+12,I+13D512,D513

减速时间I+14,I+15D514,D515

CP1系列高速计数当前值如何断电保持？

断电通过PRV读取的PV保存到D区，上电时利用INI指令变更PV功能，将D区数据赋值回PV。

（注：断电后，要确保编码器不能转动，否则转动的脉冲量会丢失）。

保持高速计数器0的PV值，程序如下：

如何使用CX-Programmer软件与CJ1W/CS1W-ETN21模块进行通讯？

假设电脑网卡的IP地址:192.168.59.54。

①设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的NODE号：

NODE=0×161+3×160=3

②设置模块参数：

CX-Programmer软件通过串口方式与PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置，在选项下

拉菜单中选择创建，提示初始化总线，之后在机架中出现CJ1W-ETN21模块。

双击CJ1W-ETN21模块，出现单元设置。

设置模块的IP地址为192.168.59.03，子网掩码为255.255.255.0。

串口调试软件要读取CJ/CS1的DM10000通道数据，命令格式是怎样的？

Hostlink(C-mode)只能读取到4位以下地址数据,如果需要读取4位以上地址数据,必须使用Hostlink(Fins)

命令来实现。

①Hostlink(Fins)命令格式：

②Fins写内存区的命令格式：

③使用串口调试工具发送ASCII码：

@00FA000000000010182271000000178*回车

PLC的响应码：

@00FA004000000001010000123447*回车