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基于PSD的地下管线探测方法：原理、实践与创新

一、引言

1.1研究背景

在现代城市的庞大体系中，地下管线犹如城市的“生命线”，承载着供水、排水、燃气、热力、电力、通信等各类重要的能源与信息传输任务，是城市正常运转不可或缺的基础设施。供水管道如同城市的“动脉”，为居民生活和工业生产源源不断地输送生命之水；排水管道则似“静脉”，及时排走污水和雨水，维护城市的环境卫生与防涝安全；燃气和热力管道为城市提供温暖与动力，保障居民生活的舒适和工业生产的能源需求；电力电缆和通信线缆更是如同城市的“神经”，确保城市的照明、交通信号、工业生产以及居民生活的用电需求得到满足，同时实现信息的快速传递和通信