机械动力自动绕障教具小车的研发与设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

机械动力自动绕障教具小车的研发与设计

王正印，张金玲，徐照亮，张思琦

(哈尔滨理工大学工程训练中心，哈尔滨150080)

摘要：为帮助工科大学生理解所学理论知识，提髙大学生的工程实践能力及创新能力，设计了一种可依靠纯机械控制，自动

完成多个“8”字轨迹的绕粧小车。此小车可以调节转向机构的转向角来适应粧距的改变，小车的总体结构设计主要包含五大

方面:小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。其效果是：结构简洁，启动性

能好，行走平稳;精度很髙；无碳、节能、环保;对提髙实践教学效果发挥了重要作用。

关键词：机械动力；自动绕障;教具小车;协调运动

中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号：1〇〇2-2(2017)1〇-〇〇45-〇

ResearchandDesignofMechanicalPowerAutomaticallyObstade-AvoidingTeachingVehicle

WANGZhengyin,ZHANGJinling,XUZhaoliang,ZHANGSiqi

(EngineeringTrainingCenter,HarbinUniversityofScienceandTechnology,Harbin150080,China)

Abstract：Inordertohelpengineeringcollegestudentsunderstandthetheoreticalknowledgeandimprovetheabilityof

engineeringpracticeandinnovation,thispaperdesignsakindofautomaticallyobstacle-avoidingvehiclewhichcanrelyon

purelymechanicalcontroltopassseveral8trajectory.Thisvehiclecanadjustthesteeringangleofsteeringmechanismto

adaptthechangesinpilespacing.Theoverallstructuredesignincludestrajectorydesign,energyconversionmechanism

design,transmissionmechanismdesign,differentialdesignandsteeringmechanismdesign.Theeffectsareasfollows:simple

structure,goodstartingperformance,smoothwalking,highprecision,carbon-free,energysavingandenvironmental

protection.Thisachievesthegoalofpracticalteaching.

Keywords：mechanicalpower;automaticallyobstacle-avoiding;teachingvehicle;coordinatedmovement

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