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2026年工业机器人控制系统开发合同

甲方（委托方）：_________________________

乙方（承建方）：_________________________

签订日期：____年__月__日

签订地点：______________________________

第一章总则

第一条合同依据

本合同依据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，以及双方协商一致的原则签订。

第二条合同目的

本合同旨在明确甲方委托乙方进行工业机器人控制系统的开发工作，确保项目按期、按质完成，满足甲方生产需求。

第三条定义

1.工业机器人控制系统：指用于控制工业机器人的硬件和软件系统，包括但不限于控制器、传感器、执行器、通信接口等。

2.项目：指乙方为甲方开发的工业机器人控制系统。

第二章项目内容

第四条项目概述

乙方应按照甲方要求，开发一款满足甲方生产需求的工业机器人控制系统。

第五条项目范围

1.硬件设计：包括控制器、传感器、执行器等硬件选型、设计、采购、集成等。

2.软件设计：包括控制系统软件、人机交互界面、调试工具等软件设计、开发、测试等。

3.系统集成：将硬件和软件集成，实现系统功能。

4.测试与验证：对系统进行功能、性能、稳定性等测试，确保系统满足甲方要求。

5.技术支持与培训：为甲方提供必要的技术支持，并对甲方人员进行操作培训。

第六条项目进度

1.项目启动：合同签订后__个工作日内，乙方提交项目详细计划。

2.硬件设计：合同签订后__个月完成。

3.软件设计：合同签订后__个月完成。

4.系统集成：合同签订后__个月完成。

5.测试与验证：合同签订后__个月完成。

6.技术支持与培训：合同签订后__个月完成。

第三章技术要求

第七条技术标准

乙方开发的工业机器人控制系统应符合以下技术标准：

1.国内外相关行业标准和规范。

2.甲方提出的具体技术要求。

第八条知识产权

1.乙方保证所提供的硬件和软件技术不侵犯任何第三方的知识产权。

2.乙方同意将项目成果的知识产权归甲方所有。

第四章交付与验收

第九条交付

乙方应按照合同约定的时间、地点和方式将项目成果交付甲方。

第十条验收

1.甲方在收到项目成果后__个工作日内进行验收。

2.验收合格，甲方支付相应款项；验收不合格，乙方应进行整改，直至合格。

第五章费用与支付

第十一条费用

1.本合同项目总费用为人民币____元整。

2.甲方支付方式：分阶段支付，具体支付比例和时间节点如下：

-阶段一：合同签订后__个工作日内，支付总费用的__%；

-阶段二：硬件设计完成后，支付总费用的__%；

-阶段三：软件设计完成后，支付总费用的__%；

-阶段四：系统集成完成后，支付总费用的__%；

-阶段五：测试与验证完成后，支付总费用的__%；

-阶段六：技术支持与培训完成后，支付剩余总费用的__%。

第十二条支付方式

1.甲方通过银行转账方式支付。

2.乙方应在收到甲方支付款项后__个工作日内提供相应的发票。

第六章违约责任

第十三条违约责任

1.乙方未按合同约定时间完成项目，每逾期一天，应向甲方支付合同总金额的__%作为违约金。

2.甲方未按合同约定支付款项，每逾期一天，应向乙方支付应付款项的__%作为违约金。

3.双方如因不可抗力导致合同无法履行，应及时通知对方，并协商解决。

第七章争议解决

第十四条争议解决

本合同在履行过程中如发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。

第八章附则

第十五条合同生效

本合同自双方签字（或盖章）之日起生效。

第十六条合同解除

1.双方协商一致，可解除本合同。

2.发生下列情况之一，任何一方有权解除本合同：

-乙方未按合同约定完成项目，经甲方催告后仍未履行；

-甲方未按合同约定支付款项，经乙方催告后仍未履行；

-双方约定的其他解除合同的情形。

第十七条合同份数

本合同一式__份，甲乙双方各执__份，具有同等法律效力。

甲方（盖章）：_________________________

乙方（盖章）：_________________________

甲方代表（签字）：____________________

乙方代表（签字）：____________________