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无人机控制器建模方法与性能比较研究：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）作为一种新型的飞行器，在过去几十年间取得了巨大的进步，并在众多领域得到了广泛的应用。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，其具有成本低、体积小、机动性强、操作灵活等显著特点，这些特点使得无人机能够在各种复杂环境和任务场景中发挥独特的作用。

在军事领域，无人机被广泛应用于侦察、监视、目标定位、火力打击等任务。例如，在一些地区冲突中，无人机能够深入敌方阵地进行侦察，获取关键情报，为作战决策提供重要依