机械洗瓶机设计模板.pdfVIP

目录

任务书························································1

目录··························································1

一．设计题目······················································2

二．原始数据和设计要求··········································2

三．设计方案讨论················································2

四．设计方案确定················································6

1、构件设计尺寸说明···········································7

2、所选机构的运动、动力分析与设计·······························7

3、计算公式·····················································7

4、原动件选择···················································8

5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果·································9

6、对结果的分析讨论·············································11

四．课程设计感想·················································11

五．参考资料····················································11

一、设计题目

沈阳理工大学课程设计专用纸No

设计洗瓶机的推瓶机构。

图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导

辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子

外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。

图1洗瓶机有关部件的位置示意图

二、原始数据和设计要求

设计推瓶机构时的原始数据和要求为

(1)瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。

(2)推进距离l＝600mm。推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平

稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

(3)按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工

作行程的3倍。

(4)机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。

三．设计方案讨论

根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中

作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求，

通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般

先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变

基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。

1沈阳理工大学

沈阳理工大学课程设计专用纸No

图2推头M的轨迹

经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机

构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。了解到机构中

作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，

就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。

确定一条平面曲线，有两个独立变量。因此，具有两自由度的连杆机构，都

具有精确再现给定平面轨迹的特性。点M的速度和机构的急回特性可通过控制

该机构的两个输入构件间的