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基于ZigBee的无线传感器网络定位：技术、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化飞速发展的时代，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为物联网（InternetofThings，IoT）的关键支撑技术之一，正广泛应用于众多领域。WSN由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳自组织网络系统，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者。从军事领域中对敌军区域的监测，到环境监测里对气象、水质等参数的实时跟踪；从智能家居中实现家居设备的智能化控制，到医