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机械工程师

MECHANiCALENGtNEER

新型二维摆镜结构数学模型的建立及其仿真

任小博，杜方，鲍雷

凯迈(洛阳)测控有限公司，河南洛阳471099

摘要：文中所涉及的二维摆镜结构，是针对某型红外目标模拟器的具体技术要求而设计的，其结构内框直驱镜框实现方

位运动，结构外框通过导槽结构带动镜框耦合俯仰运动，针对这种特殊结构，文中建立了二维摆镜结构的数学模型，并通过

ADAMS虚拟仿真软件验证了耦合关系的正确性。

关键词：二维摆镜结构，红外目标模拟器：数学模型：ADAMS

中图分类号：V474．274文献标志码：A

andSimulationofTwo-dimensionMirror

ModelingNew-styleWaving

RENLei

Xiaobo，DU

Fang，BAO

471099，China)

Co．，Ltd．．Luoyang

(CAMA(1uoyang)MeasurementsControls

Abstract：Thistwo—dimensionstructureofmirrortothetechnicalon

paperdesignswavingaccordingspecificrequirements

framedirect—drivemirrorcanrealizetheframedrives

someinfraredsimulator．Itsinternalmotion；its

targetturningjacket

themirror7Smotionthecamcurveslotstructure．Webuildthemathematicalmodeloftwo—dimension

couplingpitchthrough

structureofmirrorandtheoftherelationADAMSsoftware．

wavingverifyvaliditycouplingusing

structureofmodel；ADAMS

mirror；infraredsimulator；mathematical

Keywords：two—dimensionwavingtarget

0引言2数学模型建立

二维运动机构在测试测量设备中是非常常见的一种对于二维摆镜结构

结构，最典型的便是基于u型架式的惯性测试设备。在红数学模型的建立方法，

外目标模拟设备当中，由于光学系统的需求，也需要类似本文采用传统的空间几

的机构，但是红外目标模拟设备本身由于空间、安装位置何解析法，通过在不同

等的限制，对于此类机构在体积以及实现方式上提出了空间的不同三角形内的

更高的要求。本文正是以某型红外目标模拟器的具体技相互关系，推导出其耦

术要求为输入，以经典u型架转台结构为基础，针对性地合公式。

设计了一种新型二维摆镜结构。这种机构能够实现在狭如图2(a)所示，A点

小空间内的布局，满足了红外目标设备小型化的需求，但为外框上导销处的点，

是在控制上需要非常精确的公式来解析其相互关系：基0点为二维摆镜结构的整体