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基于流形学习的目标跟踪算法：原理、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，计算机视觉作为一门极具影响力的交叉学科，正广泛应用于众多领域，如自动驾驶、视频监控、智能机器人、虚拟现实等，为人们的生活和工作带来了极大的便利和创新。而目标跟踪作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在对视频序列中的特定目标进行实时定位和持续追踪，其性能的优劣直接影响着相关应用的效果和可靠性。

在自动驾驶系统中，精准的目标跟踪是实现车辆安全行驶的关键。通过对道路上其他车辆、行人、交通标志等目标的实时跟踪，自动驾驶汽车能够及时做出决策，避免碰撞事故的发生，保障乘客和道路使用者的安全。在