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均匀杆非弹性碰撞后下端离地条件分析.pdfVIP

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  • 2026-02-26 发布于四川
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均匀杆非弹性碰撞后下端离地条件分析.pdf

    一长为的均匀杆与竖直线成角，自高处无初速地落下时与光滑水平面作完全非弹性碰

    2a

    撞。证明：若杆下落高度

    22

    a(1+3sin)

    H，

    2

    18sincos

    则杆的下端与地面接触后又立刻离开地面。

    HH

    2a2ayy

    θθ

    CC

    GG

    AA

    xx

    NN

    u

    证明：设碰撞前瞬间杆子速度为，碰撞后瞬间杆子质心C速度为，，转动角速度

    uu

    0CxCy

    为。碰撞后的动力学方程为

    1

    e

    mu=I=0

    Cxx

    e

    mu

    (0−uCy)=Iy

    ee

    J(−)JM(I)Iasin

    C10C1Cy

    杆与地面发生完全非弹性碰撞，故碰撞后瞬间u=0，即只有水平方向速度，而质心只有

    Ay

    u

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