麻醉机器人临床应用与前景.ppt

康复治疗辅助应用08术后功能恢复训练关节活动度精准控制通过力反馈系统实时监测患者关节活动范围（ROM），结合预设的生物力学安全阈值，机器人可动态调整训练幅度，避免术后早期因过度活动导致的组织损伤。例如膝关节置换术后，机器人能精确控制屈曲角度在0-90°安全范围内渐进式增加。01神经肌肉协调训练针对神经损伤（如脊髓或周围神经术后），机器人通过轨迹引导和振动反馈，促进本体感觉输入与运动输出的再同步，加速神经通路重塑。典型应用包括脑卒中后上肢机器人镜像训练。多模态疼痛管理集成表面肌电、压力传感器和视觉模拟评分（VAS）数据，机器人可识别疼痛诱发的肌肉代偿模式，自动降低训练强度或切换