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多传感器融合驱动的室外节能定位方法创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，室外定位技术作为连接物理世界与数字空间的关键桥梁，正深刻地改变着人们的生活和工作方式。从智能交通系统中车辆的精准导航与调度，到物流行业中货物运输轨迹的实时监控；从户外运动爱好者借助定位设备规划路线和记录行程，到紧急救援行动中快速确定受困人员位置，室外定位技术的应用几乎渗透到了人们生活的各个领域。随着物联网、自动驾驶、智能物流等新兴技术和产业的蓬勃发展，对室外定位技术的需求呈现出爆发式增长，对其定位精度、可靠性和实时性也提出了前所未有的严苛要求。

传统的单一传感器室外定位技术，如全