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机械手日常维保技术员岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.机械手的核心执行部件通常称为______。

2.齿轮箱日常维保常用的润滑脂多为______。

3.机械手报警“E001”常表示______。

4.真空吸盘需定期检查______。

5.维保前必须执行______操作。

6.关节轴承润滑周期一般不超过______个月。

7.控制柜灰尘清理用______工具（低压）。

8.定位精度常用单位是______。

9.维保后需做______测试。

10.机械手安全防护装置含______（如安全光栅）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.日常维保必做项是？

A.换所有电机B.检查润滑C.重新编程D.换控制柜

2.轴卡顿优先排查？

A.程序错B.润滑不足C.传感器坏D.电源故障

3.真空吸盘吸力不足最可能原因？

A.吸盘磨损B.电机转速高C.程序错D.控制柜过热

4.断电后等多久操作控制柜？

A.10秒B.30秒C.1分钟D.5分钟

5.关节润滑脂加注量以______为宜？

A.填满缝隙B.溢出少量C.加注一半D.任意量

6.禁止清理控制柜的工具？

A.低压压缩空气B.软毛刷C.湿布D.吸尘器

7.报警“安全门未关”先查？

A.安全门传感器B.电机C.润滑D.程序

8.重复定位精度指______？

A.单次误差B.多次定位误差范围C.最大距离D.工作节拍

9.维保记录不含______？

A.润滑日期B.故障处理C.人员考勤D.部件更换

10.液压系统需定期换______？

A.液压油B.外壳油漆C.程序D.电缆外皮

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.日常维保内容含______？

A.润滑检查B.部件紧固C.程序备份D.安全测试

2.常见末端执行器有______？

A.真空吸盘B.气动夹具C.电动夹具D.焊接枪

3.维保前安全操作含______？

A.断电挂牌B.释放液压压力C.关闭气源D.断开网络

4.故障排查方法含______？

A.观察现象B.读报警代码C.换部件测试D.暴力拆卸

5.影响定位精度的因素含______？

A.润滑不足B.部件磨损C.传感器漂移D.电源波动

6.控制柜维保检查含______？

A.风扇运行B.接线紧固C.灰尘清理D.程序版本

7.真空吸盘维保要点含______？

A.吸盘磨损检查B.气管密封C.真空发生器清洁D.换吸盘数量

8.安全防护装置含______？

A.安全光栅B.急停按钮C.安全门联锁D.限速器

9.齿轮箱维保注意事项含______？

A.换同型号润滑脂B.检查油位C.清理油口杂质D.换不同润滑脂

10.维保后验证含______？

A.动作流畅性B.定位精度C.安全装置有效D.程序速度

四、判断题（共10题，每题2分）

1.维保可带电操作。（）

2.润滑脂加注越多越好。（）

3.吸盘磨损导致吸力下降。（）

4.维保无需记录。（）

5.安全光栅坏可暂时拆除。（）

6.控制柜用高压气清理。（）

7.关节润滑周期越长越好。（）

8.排查先看报警代码再分析现象。（）

9.液压机械手需查油位。（）

10.末端执行器换后无需校准。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述机械手日常维保基本流程。

2.真空吸盘吸力不足的排查步骤。

3.轴卡顿的常见原因及处理方法。

4.维保安全操作注意事项。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何制定机械手定期维保计划？

2.故障排查中如何平衡“快速定位”与“安全操作”？

答案部分

一、填空题

1.执行机构2.极压锂基脂3.电机过载4.密封性5.断电挂牌上锁6.67.压缩空气8.毫米（mm）9.空载运行10.安全光栅

二、单项选择题

1.B2.B3.A4.C5.B6.C7.A8.B9.C10.A

三、多项选择题

1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABCD

四、判断题

1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.√9.√10.×

五、简答题

1.①准备工具（扳手、润滑脂等）；②断电挂牌、释放压力；③外观检查（外壳、电缆）；④润滑检查（关节、齿轮箱）；⑤紧固螺丝/接头；⑥测试安全装置（急停、光栅）；⑦空载运行验证；⑧记录归档。

2.①查吸盘（磨损/变形则换）；②查气管（漏气则紧固/换）；③清真空发生器滤芯；④核气源压力（0.4-0.6MPa）；⑤测电磁阀（故障则换）；⑥重新测试吸力。

3.原因：润滑不足、部件磨损、异物卡滞、传感器漂移。处理：①加注润滑脂；②换磨损轴承/齿轮；③清理异物；④校准传感器，测试运行。

4.①断电挂牌，防误启动；②释放液压/气源压力；③用绝缘工具，禁带电清控制柜；④设警示，禁无关人员进入；⑤先空载测试再带载；⑥记录维保内容。

六、讨论题