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机械手视觉系统调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

机械手视觉系统调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业相机的核心参数中，______是指相机传感器每秒钟采集的图像帧数。

2.机器视觉系统中，______标定是指确定相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系。

3.OpenCV中，用于图像滤波降噪的常用算法有高斯滤波和______滤波。

4.机械手视觉系统中，______模式是指相机安装在机械手上随动。

5.8位图像的灰度值范围通常为______。

6.视觉系统检测缺陷时，常用的特征提取方法有边缘检测和______。

7.标定板的作用是为视觉系统提供______参考点。

8.工业镜头的______参数决定了镜头的视野范围大小。

9.机械手与视觉系统通信常用的总线协议有EtherCAT和______。

10.图像预处理中，______操作可增强边缘对比度。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合高速运动物体检测的相机是？

A.CCD相机B.CMOS相机C.红外相机D.线阵相机

2.手眼标定失败的常见原因不包括？

A.标定板位置不全B.相机曝光不足C.机械手精度高D.标定板模糊

3.自适应阈值分割的优点是？

A.速度快B.适应光照不均C.适合所有图像D.无需参数

4.视觉检测输出到机械手的格式通常是？

A.文本B.坐标（X,Y,Z,R）C.图像D.视频流

5.检测金属表面划痕适合的光源是？

A.环形B.同轴C.条形D.背光源

6.相机标定至少需采集多少张标定板图像？

A.5张B.10张C.15张D.20张

7.用于特征匹配的算法是？

A.SIFTB.高斯滤波C.霍夫变换D.阈值分割

8.目标位置偏差大，首先检查？

A.光源亮度B.相机角度C.标定精度D.夹具

9.线阵相机常用于？

A.静态小物体B.连续运动物体C.3D测量D.缺陷检测

10.实时性高的通信总线是？

A.USBB.EthernetC.EtherCATD.Wi-Fi

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.机器视觉系统组成包括？

A.工业相机B.镜头C.光源D.图像处理软件E.机械手

2.手眼标定类型有？

A.Eye-in-HandB.Eye-to-HandC.内参标定D.外参标定E.畸变标定

3.图像预处理操作有？

A.滤波降噪B.阈值分割C.边缘检测D.直方图均衡化E.特征匹配

4.适合透明物体缺陷检测的光源是？

A.背光源B.同轴光源C.环形光源D.条形光源E.紫外光源

5.影响检测精度的因素有？

A.标定板精度B.相机分辨率C.光源均匀性D.机械手精度E.环境温度

6.工业相机接口类型有？

A.USB3.0B.GigEC.CameraLinkD.HDMIE.VGA

7.3D视觉技术包括？

A.双目视觉B.结构光C.激光三角法D.线阵相机E.面阵相机

8.视觉检测目标特征有？

A.颜色B.形状C.纹理D.尺寸E.位置

9.机械手与视觉通信方式有？

A.总线B.串口C.以太网D.模拟量E.无线

10.图像分割算法有？

A.阈值分割B.区域生长C.分水岭算法D.霍夫变换E.SIFT

四、判断题（共10题，每题2分）

1.相机分辨率越高，检测精度一定越高。（）

2.Eye-to-Hand模式相机固定不动。（）

3.高斯滤波适合去除椒盐噪声。（）

4.同轴光源光线与镜头光轴垂直。（）

5.直方图均衡化增强图像对比度。（）

6.线阵相机需配合运动平台拍完整图像。（）

7.视觉结果无需坐标转换可直接给机械手。（）

8.紫外光源适合检测塑料/玻璃缺陷。（）

9.内参标定校正镜头畸变。（）

10.尺寸精度受像素尺寸和标定精度影响。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述Eye-in-Hand与Eye-to-Hand的区别及适用场景。

2.图像模糊应从哪些方面排查？

3.阈值分割的原理及常用方法。

4.机械手视觉系统标定的目的及常见类型。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何提高动态抓取场景的视觉系统稳定性？

2.视觉检测到缺陷后，如何与机械手配合分拣？

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答案部分

一、填空题答案

1.帧率2.手眼（外参）3.中值4.Eye-in-Hand（手眼随动）5.0-2556.阈值分割7.已知位置（精确位置）8.焦距9.Profinet（Modbus）10.锐化

二、单项选择题答案

1.B2.C3.B4.B5.B6.B7.A8.C9.B10.C

三、多项选择题答案

1.ABCD2.AB3.ABD4.AE5.ABCDE6.ABC7.ABC8.ABCDE9.ABCDE10.ABC

四、判断题答案

1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.√

五、简答题答案

1.区别与场景：

-Eye-in-Hand：相机装机械臂末端随动