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一种基于三维Delaunay三角化的曲面重建算法

袁方;唐杰;武港山

【摘要】Itintroducesamethodof3Dsurfacereconstruction.Asmany

otheralgorithmsofthiskind,itproducesapiecewiselinearapproximation

ofasurfaceSfromafinite,sufficientlydense,subsetofitspoints.Itis

basedonthe3DDelaunaytriangulationofpoints,andusesthelocalarea

incrementalalgorithmtobuildthetriangularmesh.Buildupthe3D

Delaunaytriangulationthroughincrementalinsertionofpoints,anduse

breadth-firstalgorithmtopicktheappropriatefacetstoreconstruct

surfaces.Thealgorithmdoesntneedpreprocessingofinputdataand

nearlyuserinputindependent.Presentsomeresultsofthemethod,which

turnouttobegoodonsurfaceswithandwithoutboundaries.%提出一种基

于三维Delaunay三角化的区域增长式曲面重建方法.该方法以空间点云的

Delaunay三角化为基础,结合局部区域增长的曲面构造,较以往方法具有人为参与

更少、适用范围更广的优点.算法采用增量式插入点的方式构建空间Delaunay划

分,采用广度优先算法,以外接圆最小为准则从Delaunay三角化得到的四面体中抽

取出合适的三角片构成曲面.该算法的设计无须计算原始点集的法矢,且孔洞系数对

重建的结果影响很小,重建出的三角网格面更符合原始曲面的几何特征.无论待建曲

面是否是封闭曲面,本算法均可获得较好的重建效果.

【期刊名称】《计算机技术与发展》

【年(卷),期】2011(021)010

【总页数】5页(P14-18)

【关键词】曲面重建;三维Delaunay三角化;三角网格;广度优先

【作者】袁方;唐杰;武港山

【作者单位】南京大学软件新技术国家重点实验室,江苏南京210093;南京大学软

件新技术国家重点实验室,江苏南京210093;南京大学软件新技术国家重点实验室,

江苏南京210093

【正文语种】中文

【中图分类】TP391

0引言

在三维模型重构中，一个基本的问题是，如何从物体表面的散乱三维数据点快速构

建物体表面的三角网格模型—称之为曲面重建问题。即，给定一个点集，点集中

的点分布在一个未知的曲面上，根据给定点集构造出该未知曲面的分段线性近似曲

面。

曲面重建问题在计算机图形学和计算几何学上已经得到了广泛的关注并被大量的研

究［1］。在计算机图形学中，曲面重建的算法通常分为三类:基于距离场等值面抽

取的曲面重建算法、基于三维Delaunay三角划分的曲面重建算法和基于局部区域

增长的重建算法。H.Hoope的重建算法［2］属于第一种:由K邻近点估计切平面，

法向一致性调整后构造距离场，最后由优化的MarchingCube算法［3］提取等

值面获得重建曲面。该算法涉及到复杂的法向一致性调整和等值面抽取，因此相当

耗时。GreenandSibon［4］实现了二维空间的Voronoi图的计算及Delaunay

三角化［5］后，Bowyer［6］和Watson［7］将二维Delaunay三角化推广到

高维，进而出现不少利用Delaunay三角化重建表面的算法，如:Edelsbrunner

［8］的α-shape算法，他扩展了凸包的概念，以α球界定Delaunay三角化后

的凸包，删除包围球或外接圆半径大于α的四面体、三角形和边获得重建表面。

但该算法很难事先估计合适的α半径。另外RaphaëlleChaine［9］的