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机械手零点校准工程师岗位招聘考试试卷及答案

第一部分填空题（共10题，每题1分）

1.机械手零点校准的核心目的是建立机器人关节与______的对应关系。

2.工业机器人零点校准常用的位置检测传感器是______编码器。

3.六轴关节机器人的第______轴通常为基座旋转轴。

4.零点校准前，需将机器人移动到______位置（无碰撞、易操作）。

5.PLC的中文全称是______。

6.绝对值编码器无需______即可保持位置信息。

7.零点偏移会直接影响机器人的______精度。

8.常用的零点校准辅助工具包括______、百分表、激光定位仪（任写一种）。

9.四轴SCARA机器人的第4轴主要实现______运动。

10.零点校准完成后，需通过______程序验证关节位置是否正确。

第二部分单项选择题（共10题，每题2分）

1.零点校准前必须执行的操作是？

A.拆卸机器人电机B.断开气源C.确认机器人无负载D.更换编码器

2.以下哪种传感器用于检测机器人关节绝对位置？

A.增量编码器B.绝对值编码器C.光电开关D.接近开关

3.六轴机器人零点校准的正确顺序通常是？

A.从基座轴到末端轴B.从末端轴到基座轴C.任意顺序D.仅校准1-3轴

4.PLC在零点校准中的主要作用是？

A.存储校准参数B.驱动电机C.检测传感器信号D.以上都是

5.手动零点校准时，错误的操作是？

A.缓慢移动关节B.对齐机械限位C.强行转动未解锁关节D.记录校准值

6.以下哪种情况不需要重新校准零点？

A.更换电机编码器B.机器人碰撞后C.定期维护后D.断电重启后（绝对值编码器）

7.零点校准的关键是对齐关节的______？

A.机械原点B.最大行程C.最小行程D.任意位置

8.增量编码器零点校准后，必须执行______操作？

A.回零B.更换电池C.校准PLCD.润滑关节

9.四轴SCARA机器人的零点校准重点是______轴？

A.1-2轴B.3-4轴C.1-4轴D.仅3轴

10.校准精度要求高的场景应优先选择______校准？

A.手动B.自动C.目视D.任意

第三部分多项选择题（共10题，每题2分）

1.零点校准的必要步骤包括？

A.确认机械限位B.读取传感器信号C.存储校准参数D.验证运动精度

2.常用的零点校准工具包括？

A.百分表B.激光干涉仪C.水平仪D.扭矩扳手

3.机器人零点偏移的常见原因有？

A.碰撞冲击B.编码器故障C.电机松动D.定期维护

4.PLC在零点校准中的功能有？

A.接收传感器数据B.控制电机转动C.存储校准参数D.输出校准结果

5.编码器的类型包括？

A.增量型B.绝对值型C.光电型D.磁电型

6.六轴机器人的轴包括？

A.基座旋转（J1）B.大臂摆动（J2）C.小臂摆动（J3）D.手腕旋转（J4）

7.零点校准前需确认的事项有？

A.机器人断电B.关节无负载C.限位开关正常D.气源正常（气动机器人）

8.校准后的验证内容包括？

A.重复定位精度B.关节角度误差C.运动流畅性D.负载能力

9.影响零点校准精度的因素有？

A.校准工具精度B.关节间隙C.环境温度D.操作人员技能

10.零点校准的分类包括？

A.手动校准B.自动校准C.远程校准D.离线校准

第四部分判断题（共10题，每题2分）

1.机器人零点校准仅需在首次安装时执行一次。（）

2.增量编码器丢失电源后，零点信息会丢失。（）

3.PLC无需参与机器人零点校准过程。（）

4.六轴机器人的零点校准顺序固定，不能更改。（）

5.手动零点校准的精度一定低于自动校准。（）

6.零点偏移会直接影响机器人的定位精度，但不影响重复精度。（）

7.校准工具（如百分表）需定期校准以保证精度。（）

8.绝对值编码器机器人断电重启后，无需重新校准零点。（）

9.四轴SCARA机器人无需校准第4轴（旋转轴）。（）

10.零点校准完成后，需记录校准参数并存档。（）

第五部分简答题（共4题，每题5分）

1.简述机械手零点校准的基本目的。

2.列举三种常用的零点校准工具及各自用途。

3.简述零点校准前的准备工作。

4.简述编码器在零点校准中的核心作用。

第六部分讨论题（共2题，每题5分）

1.讨论手动零点校准与自动零点校准的优缺点及适用场景。

2.讨论如何判断机械手零点校准是否合格，需考虑哪些关键因素。

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答案部分

第一部分填空题答案

1.控制器坐标

2.绝对值（或增量）

3.1

4.安全（或初始）

5.可编程逻辑控制器

6.持续供电（或掉电）

7.定位（或绝对）

8.校准块（或激光定位仪、百分表）

9.旋转（或转动）

10.回零（或运动测试）

第二部分单项选择题答案

1.C2.B3.A4.D5.C6.D7.A8.A9.C10.B

第三部分多项选择题答案

1.ABCD2.ABC3.A