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割草机器人毕业设计

【篇一：割草机器人自动避障系统设计】

摘要

自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安

全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行

了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的

关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实

验的小车结构。stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功

耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12

时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。本课题以设计割草

机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用

超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障，

从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。其中采用的技术主

要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）

通过编程来控制执行机构的运动。

关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器

abstract

automaticobstacleavoidancesystemisoneofthekey

modulerobotmowersmowingrobot,isindependent,safe

walkingpremise.thispaperfirstlyintroducedandcomparedto

thedomesticandforeignexistinginthemarketofintelligent

robotmowers,pointsoutthekeytechnologiesinthe

developmentprocessoftheintelligentrobotmowernow,

combinedwiththesuccessfulexperiencesandactualdemand

now,selectthevehiclestructureiseasyto

experiment.stc89c52scmisthemacrocrystaltechnology,the

introductionofanewgenerationofhigh/lowpower/super

anti-jammingmcu,theinstructioncodeisfullycompatiblewith

traditional8051scm,12clock/machinecycleand6clock/

machinecyclecanbearbitrarilychosen.thedesignof

automaticobstacleavoidanceforrobotmower,usingstc89c52

micro-controllerascontrolcore,usingultrasonicsensorsto

checktheroadbarriers,automaticobstacleavoidancecontrol

actuator,theactuatortocompletetheleft,rightandback

action.themaintechnology:(1)theeffectiveapplicationof

ultrasonicsensor.(2)theuseofthemonitor.(3)programmedto

controlthecar.

keywords:stc89c52microcontroller,ultrasonicsensor,

actuator,display

目录

中文摘

要

i

ii

第一章绪

论

1

1.1选题背景及意

义

1

1.1.1自动割草机器人概

述

1.1.2自动割草机器人优

点

1.2割草机器人的发展简史及其研究现

状2

1.2.1发展简

史

2

1.2.2国外的研究现

状

1.2.3国内的研究现

状

1.3割草机器人自动避障系

统

第二章总体方案设

计

2.1主要研究内

容

5

2.2具体方案介

绍

5

第三章超声波测

距

3.1超声波测距设计思