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2025年嵌入式系统设计师：系统编程专项试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.在嵌入式系统中，若使用`inta=0`声明并定义了一个全局变量`a`，假设该变量存储在32位ARM架构的内存中，采用小端字节序，请问内存地址`a`所在位置的低地址字节存储的值是多少？

2.编写一段C语言代码，用于将一个无符号整数的低16位与高16位进行交换，不使用任何库函数或位运算符以外的特殊指令。

3.说明在嵌入式系统编程中，使用`malloc`分配内存后，为什么必须手动调用`free`释放，而使用静态分配的变量（如`inta;`）则无需手动释放？两者在内存生命周期管理上有什么主要区别？

4.假设在一个使用C语言编写的嵌入式驱动程序中，需要频繁地读取某个外设寄存器的值。该寄存器地址为`0，寄存器大小为4字节。请写出直接操作该寄存器的C语言代码片段，假设寄存器通过内存映射I/O方式进行访问，且已定义好`volatileunsignedint*peripheral_reg=(volatileunsignedint*)0`。

二、

5.什么是嵌入式汇编？在C/C++代码中嵌入汇编代码有哪些优势和潜在风险？

6.在ARM架构的汇编语言中，假设使用`STMDBSP!,{R0-R3,PC}`指令保存寄存器上下文，其中SP是堆栈指针。请问该指令执行后，哪些寄存器的值会被压栈？PC（程序计数器）的值是指令执行前的值还是执行后的值？请解释原因。

7.解释什么是“内存碎片化”？在嵌入式系统中，内存碎片化可能导致哪些问题？简述至少两种防止或缓解内存碎片化的策略。

8.假设一个嵌入式系统使用裸机方式运行，其中主循环中需要执行任务A和任务B。任务A需要定期执行，大约每10ms执行一次；任务B也需要定期执行，大约每30ms执行一次。请简述至少两种不同的方法来安排这两个任务的执行，并说明各自的优缺点。

三、

9.在嵌入式系统中，中断服务程序（ISR）通常需要遵循哪些设计原则？为什么这些原则很重要？

10.假设一个嵌入式系统中的中断控制器支持8级中断优先级，当前优先级为3的中断正在处理，此时优先级为5和优先级为1的中断同时请求中断。请问根据典型的中断优先级处理规则（如优先级越高越先处理，同优先级中断按特定顺序或轮转处理），系统将如何响应这两个中断请求？请说明处理顺序。

11.什么是DMA（直接内存访问）？在嵌入式系统中使用DMA传输数据相比于完全由CPU控制传输有哪些主要优势？

12.请解释在C语言中，`volatile`关键字的作用。在哪些嵌入式系统编程场景下必须使用`volatile`声明变量或寄存器？

四、

13.在Linux嵌入式系统中，设备驱动程序通常需要实现哪些关键函数（通过`structfile_operations`结构体关联）？简述`open()`函数的基本功能。

14.什么是设备树（DeviceTree）？在基于ARM的嵌入式Linux系统中，设备树通常用于解决什么问题？

15.假设你需要为一个自定义的字符设备编写一个简单的Linux内核驱动模块。请列出该模块初始化时需要完成的至少三项基本任务。在模块退出（卸载）时，还需要完成哪些常见的清理工作？

16.在编写嵌入式设备驱动程序时，如何安全地访问硬件寄存器？直接通过指针偏移访问（如`*(peripheral_reg+offset)`）是否总是安全的？为什么？

五、

17.嵌入式系统中的Cache（高速缓存）通常采用哪些基本的工作模式（缓存策略）？解释“写直通”（Write-Through）和“写回”（Write-Back）两种模式的区别及其对系统性能和功耗的影响。

18.在一个多任务嵌入式操作系统（如RTOS）中，如果任务A拥有高优先级，任务B拥有低优先级。请问在任务A执行期间，如果任务B尝试进入临界区（需要保护共享资源），任务B的进入尝试会被立即允许吗？为什么？

19.解释什么是“上下文切换”（ContextSwitching）？在一个RTOS中，进行任务上下文切换通常需要保存和恢复哪些关键信息？

20.假设你正在开发一个需要高实时性的嵌入式控制系统。你会倾向于选择裸机程序、实时操作系统（RTOS）还是通用操作系统（如Linux）？请简述你的理由，并说明选择该方案时需要考虑的关键因素。

试卷答案

一、

1.0x78。

解析思路：小端字节序是指数据的最低有效字节存储在最低的内存地址。变量`a`存储`0，在内存中按字节