智能传感器调试与测试课件 3.3 毫米波雷达工作原理.pptxVIP

03毫米波雷达工作原理

1、毫米波雷达组成毫米波雷达是通过发射和接收无线电波来测量车辆与车辆之间的距离、角度和相对速度的装置。毫米波是指长度为1～10毫米的电磁波，毫米波的频带频率高于射频，低于可见光和红外线，相应的频率范围为30～300GHz。目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz，其中24GHz和77GHz用于汽车。24GHz主要用于5-70米的中、短程检测，主要用于BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz主要用于100-250米的中、远程检测，如ACC、FCW、AEB等。

1、毫米波雷达组成毫米波雷达系统主要包括天线、收发系统、信号处理系统、收发芯片和天线。印刷电路板是毫米波雷达的硬件核心。其中，收发芯片通常使用一种特殊的半导体，如硅锗双极晶体管。这些硅锗基芯片不能实现更高的集成度，因此，雷达系统通常需要多个芯片和外围设备。基于SIGE技术的77GHz毫米波雷达系统可以满足汽车的应用需求，但它占用了大量的板空间，而且价格昂贵，使用成本较高。

1、毫米波雷达组成单片微波集成电路（MMIC）芯片和天线印制电路板是毫米波雷达的硬件核心。以调频连续波汽车雷达系统为例，天线的结构主要包括天线、收发模块和信号处理模块。（1）MMIC单片微波集成电路MMIC具有电路损耗低、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、抗电磁辐射能力强等特点。包括各种各样的功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、探测器、调制器、压控振荡器（VCO）、移相器等等。

1、毫米波雷达组成（2）雷达天线高频印刷电路板毫米波雷达结构包括天线、收发模块、信号处理模块等。射频收发器前端是雷达系统的核心部件。前端主要包括波导结构的前端、微带结构的前端和前端的单片集成。典型的射频前端主要包括天线、线性VCO、放大器和平衡混频器部分，前端混频输出的中频信号通过中频放大送至下一级的数据处理部分。数据处理部分的基本目标是消除不必要的信号（如杂波）和干扰信号，处理经中频放大的混频信号，从信号频谱中提取目标距离、速度等信息。

1、毫米波雷达组成

2、毫米波雷达工作原理毫米波位于微波和远红外波重叠的波长范围内，根据波传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但传播过程中损耗越大，传输距离越短。相对而言，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。因此，与微波相比，毫米波具有分辨率高、方向性好、抗干扰能力强、检测性能好等特点。与红外线相比，毫米波具有大气衰减小、对烟雾的穿透性好、受天气影响小等特点，毫米波雷达具有全天候工作的能力。ADAS毫米波雷达工作路径

2、毫米波雷达工作原理FMCW毫米波雷达系统FWCW雷达是目前最常用的车载毫米波雷达，FWCW雷达系统主要包括发射接收天线、射频前端、调制信号和信号处理模块。毫米波雷达是通过对接收信号和发射信号的处理，实现对目标的探测距离、方位和相对速度的测量。FMCW毫米波雷达系统结构与原理

2、毫米波雷达工作原理通过三维扫描，可以更可靠地检测出物体的正面、左侧和右侧以及上下方向。例如，通过检测上面设置的道路标志的高度，可以正确识别车辆前面的物体。道路上的障碍物可以从更远的位置识别，从而提高高速区域碰撞安全系统的性能。

2、毫米波雷达工作原理毫米波雷达测距方法非常简单，即先发射无线电波，然后接收回波，根据发射和接收的时间差测量目标的位置数据和相对距离。根据电磁波传播速度，确定目标距离的公式为：s=ct/2

2、毫米波雷达工作原理根据毫米波雷达的有效射程，车载毫米波雷达可分为长距离雷达（LRR）、中距离雷达（MRR）和短距离雷达（SRR）。以ACC自适应巡航为例，车速大于25km/h时，ACC自适应巡航才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要进行人工控制。当将所用雷达升级到77GHz毫米波雷达后，与24GHz雷达系统相比，识别率提高了3倍速度和实测值，距离精度提高3～5倍，对前车距离的监测更为准确、快速。

2、毫米波雷达工作原理毫米波雷达的技术参数（1）最大探测距离——所能检测目标的最大距离。（2）距离分辨率——在规定条件下，能区分前后临近两个目标的最小距离间隔。（3）距离灵敏度——单目标的距离变化时，可探测的最小绝对变化距离值。（4）距离测量精度——测量单目标时，目标距离的测量值与其真值之差。（5）最大探测速度——能够探测目标的最大速度。

2、毫米波雷达工作原理毫米波雷达的技术参数（6）速度分辨率——区分两个同一位置的目标速度的能力（7）速度灵敏度——单目标的速度变化时，可探测的最小绝对变化速度值。（8）速度测量精度——测量单目标时，目标速度的测量值与其真值之差。（9）视场角——有效识别目标的探测范围，分为水平视场角和垂直视场角。（10）角度分辨率——在规定条