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上海同济同捷科技股份有限公司企业标准

TJI/YJY.03.166-2005

整车多体系统动力学分析规范

2005-09-01发布2005-09-01实施

上海同济同捷科技有限公司发布

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前言

为使本公司在整车操纵稳定性分析时技术规范化和资料的积累，将本公司的经验

给予总结，使之有普遍的指导作用，编制本标准并在实践中不断充实和完善。

内容包括：整车操纵稳定性分析模型的建立的技术要求；模型检验要求；分析结

果的评价原则和输出内容。

本标准于2005年9月1日实施。

本标准由上海同济同捷科技股份有限公司提出。

本标准由上海同济同捷科技股份有限公司质量与项目管理中心负责归口管理本标

准主要起草人：白冰

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整车多体系统动力学分析规范

1综述

1.1本标准规定了整车多体系统动力学分析中建立;

1.2本标准适用于整车多体系统动力学分析及对整车分析过程进行质量控

制及评价。

2整车模型建立技术要求

2.1整车模型的建立的目的

整车模型是指在计算机上建造出产品的整机或总成模型,从而对该产

品的各种工况进行仿真研究,在物理样机产生之前预先评估设计性能。

2.2悬架ADAMS几何模型的建立的方法；

2.2.1通过输入各设计硬点或连接点的坐标；

2.2.2通过直接导入悬架三维CAD模型数据的方式；

2.2.3添加合适的运动副、弹性元件等，输入各零部件的相关参数；

2.2.3.1运动副按照悬架上的实际连接方式进行进行添加，由较多的

连接物体构成的运动副可根据实际情况简化，如减震器上支点，可合理简

化为球铰；

2.2.3.2弹性元件中弹簧根据实际的测量得到的数据输入，非线性弹

簧根据非线性关系使用spline线定义，弹性衬套输入x、y、z三个方向

的平移刚度及扭转刚度的试验值，横向稳定杆根据试验值或分析值输入；

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保证各弹性连接件的方向，并正确输入弹性连接件的各向刚度、各向阻尼

等参数。

2.2.3.3输入的各零部件必须与三维数模中的零件质量、质心、转动

惯量保持一致，输入整车重量、簧载质量、整车转动惯量Ixx、Iyy、簧

载质量转动惯量Izz、空载或满载质心坐标；

2.2.4ADAMS模型，硬点坐标与三维数模误差精确到0.01mm；

2.2.5采用各种技术方法，例如，导入UG数模，建立近似实物的模

型，提高模型的外观质量，以增强模型与实物的符合性和直观性；

2.2.6几何模型建立以后，按照待分析悬架的实际技术参数，检验或

准确输入各零部件的物理指标；

2.2.7选择合适的轮胎模型，并正确输入待分析样车力学及几何参数。

3整车模型检验及仿真分析技术要求

3.1模型检验

仿真分析之前必须对模型进行检验，悬架模型符合要求：

3.1.1无自由物体（part）；

3.1.2无没有质量及质心物体（part）；

3.1.3原则上不允许存在片体（sheet）；

3.1.4无多余约束；

3.1.5整车仿真模型自由度应与待分析样机实际状况相吻合；

3.1.6仿真模型验证成功；

3.1.7在模型上施加一定的载荷或运动进行检验，模型及运动件符合

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实际的运动情况。

3.2