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上海同济同捷科技股份有限公司企业标准

整车多体系统动力学分析技术标准

2004-0X-XX批准2004-0X-XX

发布

上海同济同捷科技股份有限公司发布

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前言

为使本公司在整车操纵稳定性分析时技术规范化和资料的积累，将

本公司的经验给予总结，使之有普遍的指导作用，编制本标准并在实践

中不断充实和完善。

内容包括：整车操纵稳定性分析模型的建立的技术要求；模型检验

要求；分析结果的评价原则和输出内容。

本标准于2004年08月实施。

本标准由上海同济同捷科技股份有限公司提供。

本标准由上海同济同捷科技股份有限公司技术总监室归档管理

本标准主要起草人：白冰、江巧英

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1综述

1.1本标准规定了整车多体系统动力学分析中建立;

1.2本标准适用于整车多体系统动力学分析及对整车分析过程进行

质量控制及评价。

2整车模型建立技术要求

2.1整车模型的建立的目的

整车模型是指在计算机上建造出产品的整机或总成模型,从而对

该产品的各种工况进行仿真研究,在物理样机产生之前预先评估设

计性能。

2.2悬架ADAMS几何模型的建立的方法；

2.2.1通过输入各设计硬点或连接点的坐标；

2.2.2通过直接导入悬架三维CAD模型数据的方式；

2.2.3添加合适的运动副、弹性元件等，输入各零部件的相关

参数；

2.2.3.1运动副按照悬架上的实际连接方式进行进行添加，由

较多的连接物体构成的运动副可根据实际情况简化，如减震器上支

点，可合理简化为球铰；

2.2.3.2弹性元件中弹簧根据实际的测量得到的数据输入，非

线性弹簧根据非线性关系使用spline线定义，弹性衬套输入

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x、y、z三个方向的平移刚度及扭转刚度的试验值，横向稳定杆根

据试验值或分析值输入；保证各弹性连接件的方向，并正确输入弹

性连接件的各向刚度、各向阻尼等参数。

2.2.3.3输入的各零部件必须与三维数模中的零件质量、质心、

转动惯量保持一致，输入整车重量、簧载质量、整车转动惯量

Ixx、Iyy、簧载质量转动惯量Izz、空载或满载质心坐标；

2.2.4ADAMS模型，硬点坐标与三维数模误差精确到0.01mm；

2.2.5采用各种技术方法，例如，导入UG数模，建立近似实物

的模型，提高模型的外观质量，以增强模型与实物的符合性和直观

性；

2.2.6几何模型建立以后，按照待分析悬架的实际技术参数，

检验或准确输入各零部件的物理指标；

2.2.7选择合适的轮胎模型，并正确输入待分析样车力学及几

何参数。

3整车模型检验及仿真分析技术要求

3.1模型检验

仿真分析之前必须对模型进行检验，悬架模型符合要求：

3.1.1无自由物体（part）；

3.1.2无没有质量及质心物体（part）；

3.1.3原则上不允许存在片体（sheet）；

3.1.4无多余约束；

3.1.5整车仿真模型自由度应与待分析样机实际状况相吻合；

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3.1.6仿真模型验证成功；

3.1.7在模型上施加一定的载荷或运动进行检验，模型及运动

件符合实际的运动情况。

3.2整车多体系统动力学仿真

3.2.1添加合适的轮胎以及路面特性文件；准确建立整车分析

输出