毕业设计（论文）-履带自走式除草机设计.docx

自走式除草机

摘要：根据调研发现，目前除草机的各类繁多，质量良莠不齐，大部分适用于平原作业，无法在堤坡上作业。为此本设计旨在研发一款可以在堤坡上作业的自走式除草机，本文通过研究分析自走式除草机的详细结构，实现了自带动力的除草机，且具有遥控功能的除草机的设计。本设计详细分析了普通除草机的整机结构、动力传动以及刀轴的运动轨迹，对除草机的结构进行了优化，同时分析了自走除草机需要的发动机类型、行走部分、转向系统、遥控控制部分、动力传动部分。由于本设计的行走部分采用履带装置，设计完成的机器可以高效地完成堤坡除草作业，其具有较为广阔的应用前景和市场。

关键词：自走堤坡除草

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