毕业设计（论文）-龙门式搬运机械手结构设计.docx

物流仓库码垛搬运机械手

摘要

随着经济的发展，自动化在物流仓库得到了普及。码垛搬运机械手一直是自动化机械手研究方向的热点问题。其不仅可以解决减少企业用工成本的问题，同时也可以大幅度提升其企业生产效率。本次课题设计的码垛搬运机械手，集成码垛机搬运机等功能，运用直角坐标机械手为设计原型，对其进行了升级优化设计。并详细分析了码垛搬运机械手的运动机构、执行机构。并对其进行了详细的设计。运用三维设计软件对其进行了三维建模设计。分析其干涉问题。希望通过本次课题设计的自动拆箱上料机械手，为我国自动化设计提供可靠的设计参考依据。

关键词：码垛搬运机械手；执行机构；运动机构；三维建模

Abstr