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自动驾驶路径规划算法在多车道高速公路环境下的适应性研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在多车道高速公路环境下的适应性进行研究，分析了现有算法在多车道高速公路环境中的不足，探讨了如何优化算法以提高其在复杂交通环境下的适应性。通过对实际交通场景的模拟和实验验证，提出了相应的改进措施，为自动驾驶技术在高速公路上的广泛应用提供了理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；多车道高速公路；适应性

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法在多车道高速公路环境下的重要性

1.提高行车安全性

自动驾驶技术作为未来交通领域的发展趋势，其安全性至关重要。在多车道高速公路环境下，路径规划算法的准确性直接影响到车辆