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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害监测技术研究论文

摘要：本文针对智慧农业病虫害监测的实际需求，研究了一种基于无人机集群协同控制算法的监测技术。通过对无人机集群协同控制算法的应用，实现了高效、准确的病虫害监测，为农业生产提供了一种新的技术手段。

关键词：无人机集群；协同控制；智慧农业；病虫害监测

一、引言

（一）1.农业病虫害监测的重要性

在农业生产中，病虫害的防治一直是困扰农民的重要问题。据统计，我国每年因病虫害导致的粮食损失高达数百亿斤，严重影响了农业产量和农民收益。病虫害监测是防治工作的关键环节，传统的监测方法往往依赖于人工调查，费时费力，且准确性较低。因此，研究一种高效、准确