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改进人工势场法在无人机集群避障中的应用与性能分析论文

摘要：本文针对无人机集群避障问题，提出一种改进的人工势场法，通过引入情感表达和人类思维方式，优化避障策略，提高无人机集群的避障性能。本文首先分析了人工势场法在无人机集群避障中的应用现状，然后阐述了改进人工势场法的必要性，最后对改进后的方法进行了性能分析。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；改进；性能分析

一、引言

（一）人工势场法在无人机集群避障中的应用现状

1.无人机集群技术的发展与应用

随着科技的不断进步，无人机集群技术在我国得到了广泛的应用。无人机集群在军事、民用、商业等领域具有极高的实用价值，如空中表演、环境监测、物流配送等。