逆向工程概论.pptxVIP

逆向工程概论;逆向工程顾名思义，就是反其道而行，先有产品或样品，以量测系统测出数据资料，进入专业处理软件或CAD/CAM作后处理，在进入快速原型系统或直接进入数控工具机做生产加工。

顺向工程：传统正向工程

顺向工程进行流程：工业造形设计＞计算机辅助设计（CAD）＞模型制作＞模具设计＞模具制作＞产品加工

逆向工程：以项目方式进行模型的仿制及设计变更

逆向工程进行流程：样品＞3D轮廓量测＞资料管理＞CAD曲面建构＞模型制作＞模具设计＞模具制作＞产品加工

量测是以三次元量测系统为主。

基本上以接触式＜探针式＞和非接触式＜雷射扫描、照相、X光等＞两大类。;产品少量多样化的时代

模具业出现了新宠儿→逆向工程

逆向工程通常是以项目方式执行一模型的仿制及改良工作

一件拟制作的产品没有原始设计图档

样品或模型，请制作单位复制，

利用3D数字化量测仪器准确、快速的将轮廓坐标量得，加以建构曲面，并建立3DModel，编修后传至一般CAD\CAM系统，经由CAM所产生刀具的NC加工路径送至CNC加工机，制作模具；或者将图档传档至切层软件处理，使用快速原型机制作快速模型，以减少制作模具所花费的时间。

逆向工程的目的在量测点资料重建CAD模型，

包含的技术有量测点前处理、坐标系统重整、曲线﹨曲面嵌合、量测误差分析、逆向工程CAD技术、CAD资料界面技术等。所建立的CAD模型必须与现有的CAD﹨CAM系统整合，可作为后续工程分析、产品设计或制造使用。;;;逆向工程发展现况;三次元量测;游标卡尺、分厘卡等只能作直线方向长度量测，仅具一次元量测功能，投影机、工具显微镜因只作单纯轮廓断面形状XY轴方向量测具有二次元量测功能，而若是欲求得复杂轮廓形状的精确尺寸，非得借重具有三.次元量测的功能才行。三次元是表示一个物体的尺寸，即为长、宽、高，而可以三个方向同时测量，具有三次元测量功能的是三次元量测仪，即做坐标量测（CoordinateMeasuringMachine，CMM），常使用于逆向工程的是属于移动桥架型。;CMM是利用设置在Z轴的探测器（Probe），在互相垂直的X、Y、Z三轴向所组成的空间内移动，以接触式或???接触式探头，配合三轴位移量测系统（光学尺），计算机软件系统计算出各点，因此CMM是具有三度空间的量测系统，故又称三次元量测仪。

三次元量测仪着重于计算机使用及CAD\CAM配合，使三次元量测在CMM中扮演重要角色，它多样性和高自动化，使三次元量测仪在质量控制、逆向工程及CMM监控上担起重任。ˉˉ

量测仪探头的规格型式，影响曲面资料的精确性，所以选择适当的探头规格方能得到最佳的量测资料。而就操作上偏向自动化，因此以传统靠模作业为主的模具业，又有新的发展空间。;三次元量测仪所使用的以接触式触发探头为主，但此类探头使用上仍有许多限制，自雷射探头问世后，解决了许多接触式触发探头的限制条件，曲面量测在速度也大幅提升。ˉˉ量测的感测方式分为接触式与非接触式，接触式量测范围较大，其精度也较高，但是速度慢，非接触式量测速度快，但其范围精度较小，两种感测方式各有优缺点。;接触式量测之优点及缺点;非接触式量测之优点及缺点;;点资料之处理;在逆向工程的点资料量测过程中，常因各种因素而造成点资料不完美，这些原因部分包括：

1.工件表面粗糙度影响。2.加工不恰当，造成工件表面的波浪形状或局部凹凸。3.量测系统本身有不可抗拒的限制。例如，探针的感测不够灵敏，不能作球半径补正。4.工件表面形状变化太过剧烈。

这些因素所造成点资料的不完美情形，包括：1.点资料不正常振荡与跳动。2.局部区域会因点资料缺乏而跳点。3.不适当的凸起与凹陷。;不同的点资料结构必将承袭对应量测系统的特性及优点，面对不同的点资料结果，处理方式也将大异其趣。

运用雷射扫瞄仪所量测出来的点资料相当密集且复杂，这种点资料经过适当的处理，滤除不必要且过密的点资料后，很适合来产生NC码。相反地，用扫瞄循迹专用机所瞄出来的点资料，沿袭着接触是量测方式的特点，不仅精确度高，而且具有截面轮廓的特性，可沿着不同的方向来量测，亦可根据曲面的特征做特别角度的量测。

由于其资料结构相当规则，所以在使用上也较具有弹性，可经由点、线、面的程序来建构曲面模型，于物件的表面特征的表现将会有比较好的效果。

扫瞄循迹专用机其点资料所具有截面轮廓的特性，可以使原本为3D的点资料简化为2D来处理，也使处理的程序及运算过程大为简化，增加效率之余也降低了问题的困难度。亦由于可根据曲面的特征做特定角度的量测，对于曲面特征的瞄述较为真实，有助于对特别区域点资料特性探讨。;前处理作业;(1)扫瞄点资料的重整;(