CN108377320A 一种带有防抖校准的子弹时间制作方法 （长沙全度影像科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108377320A

(43)申请公布日2018.08.07

(21)申请号201810376862.2

(22)申请日2018.04.25

(71)申请人长沙全度影像科技有限公司

地址410205湖南省长沙市高新开发区尖

山路39号中电软件园一期9栋厂房4层

402房

(72)发明人刘娟许会陈捷郭玉其李文军

(51)Int.CI.

H04N5/217(2011.01)

HO4N5/262(2006.01)

H04N5/073(2006.01)

HO4N5/232(2006.01)

权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

CN108377320

CN108377320A

(57)摘要

一种带有防抖校准的子弹时间制作方法，包括以下步骤：首先，通过相机阵列拍摄模式获取待处理图像；其次，采用防抖校准方法对所述待处理图像进行校准；最后，将防抖校准后的图像序列拼接成视频，以减少子弹时间所拍摄视频的图像抖动，本发明的带有防抖校准的子弹时间制作方法采用了不同于传统的直接合成视频的生成模式，其在合成视频前，对相机阵列中的各相机图像进行防抖校准处理，并通过提供一种基于空域变化单应性矩阵的防抖校准方法，使得防抖校准效果更好，合成的视频更平滑稳定，进一步提高了用户体验度。

S1

通过相机阵列拍摄模式获取待处理图像

S2

采用防抖校准方法对所述待处理图像进行校准

将防抖校准后的图像序列拼接成视频，以减少子弹时间所拍摄视频的图像抖动

CN108377320A权利要求书1/3页

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1.一种带有防抖校准的子弹时间制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、通过相机阵列拍摄模式获取待处理图像；

步骤S2、采用防抖校准方法对所述待处理图像进行校准；

步骤S3、将防抖校准后的图像序列拼接成视频，以减少子弹时间所拍摄视频的图像抖动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中通过相机阵列拍摄模式获取待处理图像具体包括以下步骤：

步骤S11、搭建具有相机阵列的子弹时间拍摄系统，所述子弹时间拍摄系统由服务器，以及分别与服务器通讯连接的控制器和若干摄像机组组成，所有摄像机组的摄像机排列组合成用于子弹时间拍摄的相机阵列；

步骤S12、初始化设置所有摄像机；

步骤S13、采集各个摄像机的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S12中初始化设置所有摄像机具体包括：

依次调整每个摄像机的焦距，以使每个摄像机对准拍摄物体，且每个摄像机所拍摄的图像内容清晰；

通过主摄像机的预览功能，对图像进行曝光和白平衡调整，最终锁定参数，并将锁定的参数通过服务器下发到其它所有摄像机，其中，所述主摄像机为摄像机组中所指定的任意一台摄像机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述骤S13中采集各个摄像机的图像具体包括：

启动控制器中的自动触发模块，控制器发送拍照命令给主摄像机，主摄像机产生同步信号并通过同步连接线发送给相机阵列中其它所有摄像机，其中，所述同步线为子弹时间拍摄系统中连接在各摄像机之间的通讯连接线；

当待拍摄的物体开始动作时，启动同步拍摄过程中每个摄像机中的快门动作，同时捕捉待拍摄物体的图像；

主摄像机在拍照后，并自动上传多张连续的图像到控制器；

控制器筛选出最优图像并发送该最优图像的序号到相机阵列中的其它所有摄像机，并根据所述图像的序号下载其它摄像机上对应序号的图像，以获取所有摄像机待处理的最优图像，该最优图像即为待处理图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中的防抖校准方法为基于空域变化单应性矩阵的防抖校准方法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采用基于空域变化单应性矩阵的防抖校准方法对所述待处理图像进行校准具体包括以下步骤：

步骤S21,计算相邻两帧待处理图像的空域变化单应性矩阵；

步骤S22,根据单应性矩阵估计相机路径；

步骤S23,通过能量函数最小化优化相机路径；

步骤S24,根据优化的相机路径计算各相机与参考相机的位姿，并将待处理图像进行平移和旋转。

CN108377320A权利要求书