CN108404301A 一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法 （哈尔滨理工大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108404301A

(43)申请公布日2018.08.17

(21)申请号201810249128.X

(22)申请日2018.03.26

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号

(72)发明人曹宇祁贺

(51)Int.CI.

A61N5/10(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

权利要求书1页说明书3页附图1页

(54)发明名称

CN108404301

CN108404301A

(57)摘要

本发明公开了一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法，包含以下步骤：A、肿瘤放疗辅助机器人系统手术过程分析及系统构建；通过对人工植入粒子手术过程的观察，结合临床医师的放射治疗实践经验，制定肿瘤放疗机器人手术方案；B、肿瘤放疗辅助机器人运动分析及空间配准；C、制定肿瘤放疗辅助机器人安全控制机制；D、肿瘤放疗辅助机器人系统实验研究。本发明所研制的肿瘤放疗辅助机器人具有精度高、误差小，能够规避障碍物，能够提高位姿设定空间，进针空间，放射性粒子植入等方面的安全性。

他客资象交