2026年机器人课件-《工业机器人应用技术》课件——搬运机器人编程-新版课件.pdfVIP

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2026年机器人课件-《工业机器人应用技术》课件——搬运机器人编程-新版课件.pdf

数字化设计与制造技术

一机器人应用技术

——带参例行程序编写应用

数字化设计与制造技术

目录

带参例行程序编写应用

带参例行程序编写应用数字化设计与制造技术

/带参数例行程序概念

如果一个例行程序能够传递或者引用某种参数的话,那么就为带参数的例行程序。

格式为:get(numn),其中n为某种参数,可以是数字量num,位置数据量Pos,点位

数据量Robtarget,TCP数据量tooldata等等,也可以为常量或变量或可变量。

参数n在下面的get例行程序中,可以作为参数,在get本地内的每一条程序中进行

调用。

带参例行程序编写应用

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