考虑能耗的自动驾驶路径规划算法优化策略论文.docx

考虑能耗的自动驾驶路径规划算法优化策略论文

摘要：随着自动驾驶技术的快速迭代与商业化落地，路径规划算法作为其核心决策模块，直接关系到车辆行驶的安全性与经济性。然而，现有算法多侧重于时间最短或路径最优，对能耗因素的考量不足，导致自动驾驶车辆在实际运行中面临续航里程短、能源消耗大等问题，成为制约其大规模应用的关键瓶颈。本文聚焦自动驾驶路径规划中的能耗优化问题，分析现有算法的局限性，提出融合实时路况、车辆动力学与能耗模型的动态优化策略，旨在提升路径规划的经济性与实用性，为自动驾驶技术的绿色可持续发展提供理论支撑。

关键词：自动驾驶；路径规划；能耗优化；算法策略；实时性

一、引言

（一）研究背景